[发明专利]一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法

权利要求书

1.一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；

2)设定驾驶方案，所述驾驶方案包括起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应行驶的原则参数要求；所述原则参数要求包括对行驶速度的要求；

3)按照所述设定和要求，使车辆依靠车道保持系统在选定的道路保持车道行驶至少1次；

4)按照设定的采集规则，每次行驶在沿途对应每个设定点上采集对应的行驶参数，并记录；所述采集规则包括：固定时间间隔采集、固定车道距离间隔采集、固定行驶距离间隔采集以及固定车道位置采集；所述行驶参数包括：车辆中心点位置S、车速v、方向盘实时转角θ、方向盘转角实时变化率φ；

5)将采集到的行驶参数处理成与各个采集点对应的能够反映对应车道保持系统水平的待测评价参数；所述处理包括均值处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述原则参数要求包括一般保持车道行驶的原则参数要求、定速车道保持行驶的原则参数要求。

3.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定时间间隔采集为：设定时间间隔t，每隔t时间，采集所述行驶参数。

4.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定车道距离间隔采集为：设定距离间隔m，在车道上每隔m距离，采集所述行驶参数。

5.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定行驶距离间隔采集为：设定距离间隔n，车辆每行驶n距离，采集所述行驶参数。

6.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定车道位置采集为：在车道上预设采集点，车辆每行驶到采集点，采集所述行驶参数。

7.根据权利要求1所述的一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，步骤4)中，所述记录方法为将所述行驶参数通过无线通信的方式发送到具有无线通信模块和存储器的装置进行储存。

8.一种用于评价驾驶员车道保持水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；

2)设定驾驶方案，所述驾驶方案包括起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应行驶的原则参数要求；所述原则参数要求包括对行驶速度的要求；

3)按照上述设定和要求，由驾驶员驾驶车辆在选定的道路上保持车道行驶至少1次；

4)按照设定的采集规则，每次行驶在沿途对应每个设定点上采集对应的行驶参数，并记录；所述采集规则包括：固定时间间隔采集、固定车道距离间隔采集、固定行驶距离间隔采集以及固定车道位置采集；所述行驶参数包括：车辆中心点位置S、车速v、方向盘实时转角θ、方向盘转角实时变化率φ；

5)将采集到的行驶参数处理成一组能够反映对应驾驶员车道保持驾驶水平的待测评价参数；所述处理包括均值处理。

9.根据权利要求8所述的一种用于评价驾驶员车道保持水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述原则参数要求包括一般保持车道行驶的原则参数要求、定速车道保持行驶的原则参数要求。

10.根据权利要求8所述的一种用于评价驾驶员车道保持水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定时间间隔采集为：设定时间间隔t，每隔t时间，采集所述行驶参数。

11.根据权利要求8所述的一种用于评价驾驶员车道保持水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，所述固定车道距离间隔采集为：设定距离间隔m，在车道上每隔m距离，采集所述行驶参数。