[发明专利]用于蜗轮生产线的移载定位装置在审

专利信息
申请号: 201710668562.7 申请日: 2017-08-07
公开(公告)号: CN107472862A 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/24 分类号: B65G47/24
代理公司: 浙江纳祺律师事务所33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 蜗轮 生产线 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,包括两侧相对的倍速链型材(1)、设于所述倍速链型材(1)内的链条(2)、以及驱动所述链条(2)沿所述倍速链型材(1)的长度方向平移的电机(3);两侧相对的所述倍速链型材(1)之间形成轨道(4),所述链条(2)的链轮相对于所述轨道(4)向上凸出;

还包括设于所述轨道(4)上的工装板(5),所述工装板(5)包括用于装载蜗轮的圆孔(51),所述工装板(5)放置于所述轨道(4)上,其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材(1),其底部贴合所述链条(2)的链轮。

2.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,还包括设于所述倍速链型材(1)的首端的顶升机构(6),所述顶升机构(6)包括至少两个可向上伸出的顶针(61);所述工装板(5)包括多个和所述顶针(61)配合的定位孔(52)。

3.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述电机(3)位于所述倍速链型材(1)的尾端,所述电机(3)通过传动组件驱动所述链条(2)沿所述轨道(4)的方向平移,所述传动组件包括位于所述倍速链型材(1)的尾端的主动链轮(71)和位于所述倍速链型材(1)的尾端的从动链轮(72);所述链条(2)套在所述主动链轮(71)和所述从动链轮(72)上,所述电机(3)的转轴(21)连接所述主动链轮(71)。

4.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述倍速链型材(1)的尾端还设有主动轴承固定板(8),所述主动轴承固定板(8)位于所述主动链轮(71)的下方,所述主动轴承固定板(8)的相对两侧分别设有缺口(82),所述主动链轮(71)相对于所述缺口(82)向下凸出。

5.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述主动轴承固定板(8)的相对两侧还分别设有加强块(81),所述加强块(81)位于所述缺口(82)的上方并且固定连接所述倍速链型材(1)。

6.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述主动轴承固定板(8)上还设有带立式座轴承(10),所述电机(3)的转轴(21)穿过所述带立式座轴承(10)。

7.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述倍速链型材(1)的首端还设有从动轴承固定板(9),所述从动轴承固定板(9)位于所述从动链轮(72)的下方,所述从动轴承固定板(9)的相对两侧分别设有缺口(91),所述从动链轮(72)相对于所述缺口(91)向下凸出。

8.根据权利要求7所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述从动轴承固定板(9)的相对两侧还分别设有张紧调节座(11),所述张紧调节座(11)包括长形孔(111),所述长形孔(111)的长度方向和所述轨道(4)的长度方向相同;所述从动链轮(72)通过从动轴固定于所述张紧调节座(11)上。

9.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,链轮包括转轴(21)和轮体(22),所述轮体(22)可以绕所述转轴(21)转动。

10.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,两侧相对的所述倍速链型材(1)之间设有盖板(12),所述盖板(12)相对于所述轨道(4)向下凹陷。

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