[发明专利]汽车转向支撑用焊接装置

权利要求书

1.汽车转向支撑用焊接装置，包括机架、两个及以上用于夹紧横管的横管夹紧机构、同轴度辅助调节机构和侧连接支架定位机构，所述横管夹紧机构和侧连接支架定位机构成一列地安装在机架上，侧连接支架定位机构安装于机架端部，同轴度辅助调节机构的外径小于横管的内径，同轴度辅助调节机构置于横管内且与横管间隙配合；其特征在于：所述同轴度辅助调节机构包括定位筒、探针、针架、固定杆、定针块和透明的刻度板，所述定位筒呈中空的圆筒状，刻度板安装在定位筒内，刻度板上设有刻度线，刻度线的中心与定位筒的轴线重合，固定杆的两端分别连接在针架和定位筒上，探针的中部铰接在针架上，探针与针架的铰接点与刻度线的中心、定位筒的轴线三者同轴，探针指向刻度板，定针块呈圆柱状，定针块上开有与探针间隙配合的容针孔，容针孔与定针块同轴。

2.根据权利要求1所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：所述横管夹紧机构包括第一气缸、爪座和夹爪，夹爪包括定爪和动爪，爪座和定爪安装在所述机架上，第一气缸安装在爪座上，定爪上设有夹紧槽，动爪的中部设有转轴，转轴转动连接在爪座上，动爪的一端为夹取端，夹取端朝向夹紧槽，动爪的另一端与第一气缸连接。

3.根据权利要求1所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：所述侧连接支架定位机构包括预定位装置和至少两个夹紧单元，预定位单元和夹紧单元均安装在所述机架上，预定位单元包第二气缸，第二气缸上安装有吸盘，夹紧单元包括第三气缸、摇臂、夹爪和垫块，第三气缸和垫块安装在机架上，摇臂的中部铰接在机架上，摇臂的一端与第三气缸连接，摇臂的另一端安装夹爪，夹爪朝向垫块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：所述探针与针架之间的铰接方式为球铰连接。

5.根据权利要求4所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：所述刻度线为若干相互同心的圆形刻度线。

6.根据权利要求4所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：还包括摄像装置，摄像装置包括摄像头和显示器，摄像头安装在定位筒内并朝向刻度板，摄像头与显示器连接。

7.根据权利要求1所述的汽车转向支撑用焊接装置，其特征在于：所述探针的横截面为多边形，且内部中空。