[发明专利]一种同步器换挡故障自适应控制方法

说明书

本发明公开了一种同步器换挡故障自适应控制方法，确认拨叉的驱动部件处于工作状态之后，通过驱动部件驱动拨叉，使拨叉在挡位不同位置间进行切换，从而实现对同步器换挡故障进行自适应恢复处理，同时，记录拨叉在挡位不同位置处的位移值，并根据位移值，判定同步器换挡故障最终是否恢复，若无法恢复则需要到进行维修处理；本发明的控制方法能够对偶然的意外情况进行自适应恢复，避免不必要的离合器脱开等复杂操作，延长变速箱的使用寿命，也大大提升客户使用的便利性；而且，本发明的控制方法能够对同步器是否换挡故障进行准确判定，从而便于设备及时修理，大大提高客户使用满意度。

技术领域

本发明涉及车辆变速领域，尤其涉及一种同步器换挡故障自适应控制方法。

背景技术

双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。

换挡机构的主要元件是同步器装置和换挡拨叉，拨叉由换挡活塞缸套内的直线轴承来支撑，换挡活塞缸套压装在壳体上；换挡时，压力油流入一侧活塞缸，而另一侧活塞缸内没有压力，因此压力侧活塞推动拨叉运动，并操作同步器结合齿套嵌入到挡位齿轮的结合齿，啮合后压力会得到释放，结合齿套保持啮合，并在拨叉上定位，实现换挡齿轮与同步器结合齿套转速同步。每个拨叉都装有一块磁铁，并对应安装拨叉位置传感器，采集拨叉位置信号传递给TCU，用于挡位的识别判断。

同步器的换挡过程通过驱动部件对拨叉进行驱动控制，驱动部件包括3个电磁阀：换挡通道选择电磁阀(开关阀)——即该电磁阀用于选择驱动同一根输入轴连接的两个拨叉当中的一个进行换挡操作；流量阀——用于选择向同一个拨叉的哪个方向进行驱动，同时控制拨叉的移动速度；压力阀——用于控制直接作用在拨叉上的压力。

换挡过程中总会出现卡滞、长时间无法完成挂挡操作或者摘挡操作、拨叉位移值超出限值等故障，此类故障有时仅是偶尔出现的意外情况，在多推动几次拨叉后又能够恢复正常，而目前变速箱在出现此类故障时，一般直接脱开相应离合器，等待重启后故障恢复或者人为去排查故障，而无法进行相关的自适应恢复措施，影响变速箱的使用寿命和客户口碑。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步器换挡故障自适应控制方法，以解决现有技术中的问题，对换挡故障的同步器进行自适应恢复控制。

本发明提供一种同步器换挡故障自适应控制方法，所述同步器换挡故障自适应控制方法包括：

确认拨叉的驱动部件处于工作状态；

通过所述驱动部件驱动所述拨叉，使所述拨叉在不同挡位间进行切换，并记录所述拨叉在不同挡位处的位移值；

根据所述位移值，确定同步器换挡故障是否恢复，如果恢复，则同步器换挡故障排除，如果未恢复，则进行相应故障处理。

作为优选，所述确认拨叉的驱动部件处于工作状态，具体包括：

控制换挡通道选择电磁阀在结合与打开的状态间来回切换，使所述换挡通道选择电磁阀能够准确选择换挡通道。

作为优选，所述换挡通道选择电磁阀在结合与打开的状态间来回切换的次数为至少3次。

作为优选，所述通过所述驱动部件驱动所述拨叉，使所述拨叉在不同挡位间进行切换，并记录所述拨叉在不同挡位处的位移值，具体包括：

根据当前拨叉的位移值选择相应的拨叉移动方向；

若拨叉处于中间空挡的位移范围以内，则通过所述驱动部件驱动拨叉依次进行挂挡操作、推空挡操作；

若拨叉处于中间空挡的位移范围以外，则通过所述驱动部件驱动拨叉依次进行推空挡操作、挂挡操作。