[发明专利]一种同步器换挡故障自适应控制方法

权利要求书

1.一种同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述同步器换挡故障自适应控制方法包括：

确认拨叉的驱动部件处于工作状态；

通过所述驱动部件驱动所述拨叉，使所述拨叉在不同挡位间进行切换，并记录所述拨叉在不同挡位处的位移值；

根据所述位移值，确定同步器换挡故障是否恢复，如果恢复，则同步器换挡故障排除，如果未恢复，则进行相应故障处理。

2.根据权利要求1所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述确认拨叉的驱动部件处于工作状态，具体包括：

控制换挡通道选择电磁阀在结合与打开的状态间来回切换，使所述换挡通道选择电磁阀能够准确选择换挡通道。

3.根据权利要求2所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述换挡通道选择电磁阀在结合与打开的状态间来回切换的次数为至少3次。

4.根据权利要求1所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动部件驱动所述拨叉，使所述拨叉在不同挡位间进行切换，并记录所述拨叉在不同挡位处的位移值，具体包括：

根据当前拨叉的位移值选择相应的拨叉移动方向；

若拨叉处于中间空挡的位移范围以内，则通过所述驱动部件驱动拨叉依次进行挂挡操作、推空挡操作；

若拨叉处于中间空挡的位移范围以外，则通过所述驱动部件驱动拨叉依次进行推空挡操作、挂挡操作。

5.根据权利要求4所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，通过所述驱动部件驱动拨叉时，所述挂挡操作与所述推空挡操作交替进行至少两次。

6.根据权利要求4所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述挂挡操作包括右挂挡操作与左挂挡操作；

所述右挂挡操作具体为：通过所述驱动部件施加固定压力和固定流量，驱动拨叉向右端挡位移动，当拨叉位移到达右端挡位的位移预定值或驱动持续时间超过预定值后，泄去所述固定压力和固定流量，当拨叉移动速度小于预定值时，记录并存储此时拨叉的右端挡位位移值；

所述左挂挡操作具体为：通过所述驱动部件施加固定压力和固定流量，驱动拨叉向挡位左端挡位移动，当拨叉位移到达左端挡位的位移预定值或驱动持续时间超过预定值后，泄去所述固定压力和固定流量，当拨叉移动速度小于预定值时，记录并存储此时拨叉的左端挡位位移值。

7.根据权利要求6所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述推空挡操作具体为：通过所述驱动部件施加摘挡压力和摘挡流量，驱动拨叉向中间空挡移动，当拨叉位移到达中间空挡的位移范围以内或驱动持续时间超过预定值后，泄去摘挡压力和摘挡流量，当拨叉移动速度小于预定值时，记录并存储此时拨叉的中间空挡位移值。

8.根据权利要求7所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述位移值，确定同步器换挡故障是否恢复，具体为：调取存储的右端挡位位移值、左端挡位位移值及中间空挡位移值，确定是否满足以下条件：

所述右端挡位位移值与左端挡位位移值的差值的绝对值大于拨叉换挡机构的原始设计尺寸链下限值；

所述左端挡位位移值依次小于所述中间空挡位移值、所述右端挡位位移值；

所述右端挡位位移值、左端挡位位移值及中间空挡位移值，与原始设计的理论值的偏差的绝对值均小于规定值；

若以上三个条件均满足，则确定同步器换挡故障恢复；

若以上三个条件中至少有一个条件不满足时，则确定同步器换挡故障未恢复。

9.根据权利要求8所述的同步器换挡故障自适应控制方法，其特征在于，所述规定值为1mm。