[发明专利]一种虾去壳装置

说明书

本发明公开了一种虾去壳装置，包括传送带、第一、二Y轴移动电机、Z轴移动电机、X轴移动电机、切刀、第一、二机械手、传感器、控制器，传送带两侧对称设置第一Y轴移动电机、第二Y轴移动电机，第一Y轴移动电机驱动连接第一Y轴滑块上的第一机械手，第二Y轴移动电机驱动连接第二Y轴滑块上的第二机械手；传送带上方设置Z轴移动电机、X轴移动电机，Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块底部设置X轴滑块，X轴滑块由X轴移动电机驱动；X轴滑块底面设置切刀；传送带上设有虾固定装置。本发明通过刀片先将虾壳背部横向切开，然后通过机械手将分离的两侧虾壳取走，虾肉留在固定装置上，实现去虾壳目的，自动化纯度高，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种虾去壳装置，属于食品加工设备技术领域。

背景技术

公告号为CN 204104649 U、公告日2015年1月21日的中国发明专利公开了一种对虾挑虾线装置，其特征在于，主要由机座、挑虾线机构、传动机构和虾料板组 成，所述挑虾线机构置于机座上由四连杆机构、上支架和钢针组成，所述四连杆机构对称置于机座两侧由曲柄、摇杆和连杆组成，所述传动机构安装在机座上由传动轴、橡胶辊、齿轮 和皮带轮组成，所述传动轴由两根长轴和两根短轴组成装配机座上端面的轴承孔中，所述 橡胶辊分别置于四个传动轴的顶部，所述齿轮分别置于四个传动轴的中部，所述皮带轮分 别安装在两个长轴的下部，所述虾料板位于长轴和短轴中间并安装在机座上。所述钢针固定在上支架的中间位置，钢针轴线与上支架的板面有夹角。上述结构采用四连杆机构，充分运用曲柄摇杆机构的周期性运动使钢针实现挑虾线功能，结构复杂，虾线挑出率低。因此，需要一种新的虾去壳装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种虾去壳装置，本发明通过刀片先将虾壳背部横向切开，然后通过机械手将分离的两侧虾壳取走，虾肉留在固定装置上，实现去虾壳目的，自动化纯度高，使用方便。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种虾去壳装置，包括传送带、第一Y轴移动电机、第二Y轴移动电机、Z轴移动电机、X轴移动电机、切刀、第一机械手、第二机械手、传感器、控制器，传送带两侧对称设置第一Y轴移动电机、第二Y轴移动电机，第一Y轴移动电机驱动连接第一Y轴滑块，第一Y轴滑块上设置第一机械手，第二Y轴移动电机驱动连接第二Y轴滑块，第二Y轴滑块上设置第二机械手，第一机械手、第二机械手相对设置；传送带上方设置Z轴移动电机、X轴移动电机，Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块底部设置X轴滑块，X轴滑块由X轴移动电机驱动；X轴滑块底面设置所述切刀；传送带上设有虾固定装置，虾固定装置沿传送带长度方向设置；传感器用于判定虾固定装置是否到达刀片、第一机械手或第二机械手位置处；第一Y轴移动电机、第二Y轴移动电机、Z轴移动电机、X轴移动电机、第一机械手、第二机械手、传感器分别与控制器相连接。

优选的，所述虾固定装置包括竖杆和穿刺针，竖杆下端设置在传送带上，传送带上端设置穿刺针，穿刺针水平设置，穿刺针用于固定虾尾。

优选的，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器用于判定虾固定装置是否到达刀片，第二传感器用于判定虾固定装置是否到达第一机械手，第三传感器用于判定虾固定装置是否到达第二机械手位置处。

优选的，所述Z轴移动电机位于第二Y轴移动电机前方。

优选的，所述控制器为单片机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：