[发明专利]一种虾去壳装置在审
| 申请号： | 201710667414.3 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109380495A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王红梅 | 申请（专利权）人： | 王红梅 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 传送带 机械手 电机驱动 虾壳 固定装置 去壳装置 切刀 背部横向 对称设置 控制器 传感器 刀片 底面 虾肉 切开 自动化 | ||
1.一种虾去壳装置，其特征是，所述去壳装置包括传送带（1）、第一Y轴移动电机（2）、第二Y轴移动电机（3）、Z轴移动电机、X轴移动电机、切刀、第一机械手（4）、第二机械手（5）、传感器、控制器（6），传送带（1）两侧对称设置第一Y轴移动电机（2）、第二Y轴移动电机（3），第一Y轴移动电机（2）驱动连接第一Y轴滑块，第一Y轴滑块上设置第一机械手，第二Y轴移动电机（3）驱动连接第二Y轴滑块，第二Y轴滑块上设置第二机械手，第一机械手、第二机械手相对设置；传送带（1）上方设置Z轴移动电机、X轴移动电机，Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块（7），Z轴滑块底部设置X轴滑块（8），X轴滑块由X轴移动电机驱动；X轴滑块底面设置所述切刀；传送带（1）上设有虾固定装置（9），虾固定装置沿传送带长度方向设置；传感器用于判定虾固定装置是否到达刀片、第一机械手或第二机械手位置处；第一Y轴移动电机（2）、第二Y轴移动电机（3）、Z轴移动电机、X轴移动电机、第一机械手（4）、第二机械手（5）、传感器分别与控制器（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种虾去壳装置，其特征是，所述虾固定装置（9）包括竖杆和穿刺针，竖杆下端设置在传送带（1）上，竖杆上端设置穿刺针，穿刺针水平设置，穿刺针用于固定虾尾。
3.根据权利要求1所述的一种虾去壳装置，其特征是，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器用于判定虾固定装置是否到达刀片，第二传感器用于判定虾固定装置是否到达第一机械手，第三传感器用于判定虾固定装置是否到达第二机械手位置处。
4.根据权利要求1所述的一种虾去壳装置，其特征是，所述Z轴移动电机位于第二Y轴移动电机（3）前方。
5.根据权利要求1所述的一种虾去壳装置，其特征是，所述控制器（4）为单片机。
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