[发明专利]无人艇自主加油方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及船舶加油技术领域，具体地，涉及一种无人艇自主加油方法及系统。

背景技术

无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。为了增加无人艇的机动能力，无人艇的动力以燃油为主，因此燃油补充是不可避免的问题。

目前无人艇的加油方式为让无人艇回到母艇(控制中心)进行人工加油，这种加油方式不仅降低了无人艇的工作效率，同时也暴露了母艇的所在位置，对母艇以及艇上人员存在巨大的安全隐患。

因此，无人艇在海上自主加油是重要的研究方向。然而，船只的海上加油不同于飞机的空中加油，在恶劣的天气环境下，海浪推动加油艇以及无人艇(受油艇)不断上下运动，两者无法保持相对静止状态，因此海上自主加油难度非常大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无人艇自主加油方法及系统。

根据本发明提供的一种无人艇自主加油方法，包括步骤：

S1、受油艇检测油箱剩余油量，在需要加油时发出要油信号；

S2、加油艇接收到要油信号并驶向受油艇，至受油艇的传感器“发射-接收”范围内；

S3、受油艇向传感器的信号反射最强的点靠拢；

S4、两艇并靠后，加油艇向受油艇的受油装置伸出加油装置；

S5、受油艇的受油装置与加油装置连接后锁死、密封，受油艇发出加油信号；

S6、加油艇接收加油信号并执行加油；

S7、受油艇加满油后发出加满信号，并完成受油装置的解锁、脱离以及封盖动作。

优选的，所述距离传感器设置于所述受油装置的受油口上。

优选的，所述受油装置与所述加油装置的一方或者双方与各自的艇体柔性连接。

优选的，受油艇发出的要油信号、加油信号以及加满信号同时被母艇所接收。

根据本发明提供的一种无人艇自主加油系统，包括受油艇部分以及加油艇部分；

所述受油艇部分包括：

油位传感器，用以检测受油艇油箱内剩余油量，在油位低于最低预定值时发出低油位信号，在油位高于最高预定值时发出高油位信号；

受油装置，包括距离传感器、锁定机构和密封机构，所述距离传感器具有一“发射-接收”范围，在检测到所述受油装置与加油艇完成对接时发出对接成功信号；

通信装置，与所述油位传感器以及所述距离传感器连接，在接收所述低油位信号时发出要油信号，在接收到所述对接成功信号时发出加油信号，在接收到所述高油位信号时发出加满信号；

加油艇部分包括：

信号接收装置、控制机构以及加油装置，所述控制机构、所述加油装置与所述信号接收装置连接，在接收到所述要油信号后，所述控制机构控制加油艇驶向受油艇，在接收到所述加油信号后，所述加油装置执行加油，在接收到所述加满信号后，所述加油装置停止加油。

优选的，所述距离传感器设置于所述受油装置的受油口上。

优选的，所述受油装置与所述加油装置的一方或者双方与各自的艇体柔性连接。

优选的，受油艇发出的要油信号、加油信号以及加满信号同时被母艇所接收。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

通过同样是无人艇的加油艇为要油艇加油，克服了海上加油的难题，无需人工对接，有效保障了母艇及母艇上人员的安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的一种无人艇自主加油方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供的一种无人艇自主加油系统，包括受油艇部分以及加油艇部分。

受油艇部分设置有：油位传感器，受油装置，以及通信装置。

油位传感器，用以检测受油艇油箱内剩余油量，在油位低于最低预定值时发出低油位信号，在油位高于最高预定值时发出高油位信号；