[发明专利]无人艇自主加油方法及系统

权利要求书

1.一种无人艇自主加油方法，其特征在于，包括步骤：

S1、受油艇检测油箱剩余油量，在需要加油时发出要油信号；

S2、加油艇接收到要油信号并驶向受油艇，至受油艇的传感器“发射-接收”范围内；

S3、受油艇向传感器的信号反射最强的点靠拢；

S4、两艇并靠后，加油艇向受油艇的受油装置伸出加油装置；

S5、受油艇的受油装置与加油装置连接后锁死、密封，受油艇发出加油信号；

S6、加油艇接收加油信号并执行加油；

S7、受油艇加满油后发出加满信号，并完成受油装置的解锁、脱离以及封盖动作。

2.根据权利要求1所述的无人艇自主加油方法，其特征在于，所述距离传感器设置于所述受油装置的受油口上。

3.根据权利要求1所述的无人艇自主加油方法，其特征在于，所述受油装置与所述加油装置的一方或者双方与各自的艇体柔性连接。

4.根据权利要求1所述的无人艇自主加油方法，其特征在于，受油艇发出的要油信号、加油信号以及加满信号同时被母艇所接收。

5.一种无人艇自主加油系统，其特征在于，包括受油艇部分以及加油艇部分；

所述受油艇部分包括：

油位传感器，用以检测受油艇油箱内剩余油量，在油位低于最低预定值时发出低油位信号，在油位高于最高预定值时发出高油位信号；

受油装置，包括距离传感器、锁定机构和密封机构，所述距离传感器具有一“发射-接收”范围，在检测到所述受油装置与加油艇完成对接时发出对接成功信号；

通信装置，与所述油位传感器以及所述距离传感器连接，在接收所述低油位信号时发出要油信号，在接收到所述对接成功信号时发出加油信号，在接收到所述高油位信号时发出加满信号；

加油艇部分包括：

信号接收装置、控制机构以及加油装置，所述控制机构、所述加油装置与所述信号接收装置连接，在接收到所述要油信号后，所述控制机构控制加油艇驶向受油艇，在接收到所述加油信号后，所述加油装置执行加油，在接收到所述加满信号后，所述加油装置停止加油。

6.根据权利要求5所述的无人艇自主加油系统，其特征在于，所述距离传感器设置于所述受油装置的受油口上。

7.根据权利要求5所述的无人艇自主加油系统，其特征在于，所述受油装置与所述加油装置的一方或者双方与各自的艇体柔性连接。

8.根据权利要求5所述的无人艇自主加油系统，其特征在于，受油艇发出的要油信号、加油信号以及加满信号同时被母艇所接收。