[发明专利]自动化点胶锁螺丝装配装置

说明书

本发明公开了一种自动化点胶锁螺丝装配装置，包括装配台、备料架和备料定位板，对应备料定位板设有移料装置，装配台上还安装有装配架，装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，装配台上位于装配架的侧部设有上料架，上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，装配台上还设有卸料装置和装配控制装置，移料装置、锁螺丝装置、点胶装置和卸料装置分别连接至所述装配控制装置；移料装置将装配体移动装配位进行自动装配，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，有效控制组装时螺丝的扭力一致，无漏点胶，点胶量均衡，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及螺丝与铜帽的装配设备技术领域，尤其涉及一种用于小型刀具的自动化点胶锁螺丝装配装置。

背景技术

在以小刀、折叠刀、多功能折刀等为代表的五金制品加工生产流程中，装配过程往往不易进行。通常五金制品需要进行锁螺丝装配，并控制螺丝装配中不出现漏锁、滑牙等问题。同时，为了确保五金制品的牢固和耐久性，螺丝装配时常常需要在螺纹处点涂胶水处理。这些步骤较为精细，人工进行时容易出错，不良品率偏高。在对此类五金制品进行全自动化加工后，虽然装配加工的效率大幅提升，不良品率也得到大幅降低，但实际加工中仍会出现少量不良品。这些不良品若是未经筛除便进入下一加工环节，会降低最终产品的整体质量。因此，在检出不良品后立刻进行筛除，则筛除的成本最低、效果最好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种控制简单、装配效率高、装配质量高的自动化点胶锁螺丝装配装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动化点胶锁螺丝装配装置，包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。

作为优选的技术方案，所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。

作为优选的技术方案，所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；

所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板。

作为优选的技术方案，所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。

作为优选的技术方案，所述备料定位板朝向所述移料装置的一侧设有两个便于夹料的夹料凹口，所述固定料夹和所述活动料夹朝向所述备料定位板的一侧分别对应所述夹料凹口设有配合使用的夹料爪。