[发明专利]自动化点胶锁螺丝装配装置

权利要求书

1.自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。

2.如权利要求1所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。

3.如权利要求2所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；

所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板。

4.如权利要求2所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。

5.如权利要求4所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述备料定位板朝向所述移料装置的一侧设有两个便于夹料的夹料凹口，所述固定料夹和所述活动料夹朝向所述备料定位板的一侧分别对应所述夹料凹口设有配合使用的夹料爪。

6.如权利要求1所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述锁螺丝装置包括所述装配架上安装的用于向下输送螺丝的下料板，所述下料板上安装有与送料管连接的导料筒，所述下料板底端滑动配合有用于夹装螺丝的夹料板，所述夹料板前端固定连接有夹料头，所述夹料板后端与所述下料板之间设有夹装气缸，贯穿所述夹料板设有装配孔，对应所述装配孔设有装配轴，所述装配轴下端固定连接有装配批头，所述装配轴的上端传动连接有装配电机，所述装配轴与所述装配电机通过装配滑板滑动安装于所述装配架上，对应所述装配滑板设有驱动气缸；

所述装配批头的正下方滑动设有铜帽料座，所述铜帽料座连接有料座气缸，所述铜帽料座侧部滑动布置有铜帽夹座，各所述铜帽夹座对应连接有夹座气缸，所述装配架上还设有升降推拉座，所述升降推拉座设于螺丝与铜帽装配位的正下方，所述升降推拉座的底端连接有升降气缸。

7.如权利要求6所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述点胶装置包括在所述装配架一侧设有的安装板，所述安装板上固定安装有点胶固定板，与所述点胶固定板滑动设有点胶滑板，所述点胶固定板与所述点胶滑板之间连接有点胶气缸，所述点胶滑板底端固定安装有气动点胶阀，所述气动点胶阀通过所述送胶管连接至所述储胶仓，所述气动点胶阀的尖嘴延伸至所述夹料头处。