[发明专利]行走式自动施肥装置

说明书

技术领域

发明涉及农业机械技术领域，具体为行走式自动施肥装置。

背景技术

当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，其可以增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分，改善土壤结构施用有机肥料和含钙质多的肥料，促进土壤团粒结构的形成，改善土壤的水热状况一般有机质都有吸水和保水的能力，特别象腐殖质这一类亲水胶体，保水能力更强，增加生理活性物质增施有机肥能促进微生物的活动，传统的施肥方式消耗体力又费时，而且化肥利用率不高，易造成土壤板结等现象，现有的一些施肥装置不是结构复杂，价格昂贵，就是结构单一，效率低下，自动化程度低，所以我们需要一种高效经济的施肥装置。

发明内容

发明的目的在于提供行走式自动施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：行走式自动施肥装置，包括车板，所述车板顶面中间安装有机箱，所述车板顶面一侧设置有动力箱，所述车板顶面另一侧设有太阳能电池板，所述车板底面两侧分别安装有轴箱，所述轴箱的两端分别连接有车轮，所述机箱顶面中间位置设有化肥外仓，所述化肥外仓底面为漏斗形，所述化肥外仓底面为圆形平面状底板，所述机箱内部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器另一端连接有螺旋输送轴，所述化肥外仓内部设有化肥内仓，所述化肥外仓上侧设有抛洒板，所述抛洒板的上侧设有顶盖，所述抛洒板以及顶盖为圆锥面板，且抛洒板圆锥角大于顶盖，所述螺旋输送轴贯穿化肥外仓与化肥内仓，所述化肥内仓顶面与抛洒板内侧相焊接，所述抛洒板顶面中间设有连接管，所述化肥内仓内部设有与所述螺旋输送轴外表面距离小于10mm的输送管，所述输送管与连接管之间缝隙设有限定上下移动的连接卡扣，所述连接杆外侧周围均匀连接有多个倾斜60度角的支撑杆，所述支撑杆的另一端与顶盖内侧相连接。

优选的，所述太阳能电池板的底面对称连接有两根支柱，且所述支柱垂直于车板，所述支柱与车板的连接位置设有支座，所述太阳能电池板通过所述支柱与车板相连接。

优选的，所述化肥内仓表面均匀开有多个直径相同小孔，所述输送管一端穿过所述化肥内仓以及连接管，所述所述螺旋输送轴穿过所述化肥内仓底面，所述化肥内仓底端设有细杆，所述化肥内仓通过细杆与所述螺旋输送轴相连接，所述化肥外仓顶端边缘连接有设在抛洒板下侧的遮挡板，所述遮挡板与抛洒板之间缝隙设有密封连接圈。

优选的，所述抛洒板在所述化肥内仓内部空间相对的位置上设有内仓加料口，所述化肥外仓在其中部外侧的位置设有外仓加料口，所述内仓加料口与内仓加料口一端设有端盖，且其倾角为70度，所述化肥外仓在其与所述机箱交接位置外侧设有底面与机箱顶面相连接的支架。

优选的，所述机箱正面设有双开式维修门，所述机箱与所述太阳能电池板相对的侧面底部开有散热孔，所述机箱内侧底面在所述伺服电机一侧位置安装有蓄电池，所述蓄电池的后侧设有微型主机，所述微型主机的一侧设有计时模块，所述计时模块的另一侧安装有移动定位模块，所述伺服电机的另一侧设有遥控模块，所述蓄电池的正面设有变压器。

优选的，所述动力箱内部中间安装有步进电机，所述步进电机的一侧安装有驱动器，所述步进电机另一侧通过轴连接有传动箱，所述传动箱的输出端与所述轴箱相连接，所述传动箱另一侧设有正反转电路板，所述正反转电路板与微型主机信号连接，所述太阳能电池板与变压器电路连接，所述变压器与伺服电机、步进电机、蓄电池电路连接。

优选的，所述微型主机与计时模块、移动定位模块数据连接，所述微型主机与遥控模块、驱动器信号连接，所述移动定位模块包括位移计量计、GPS 定位器、无线发射器。