[发明专利]行走式自动施肥装置

权利要求书

1.行走式自动施肥装置，其特征在于：包括车板(1)，所述车板(1)顶面中间安装有机箱(4)，所述车板(1)顶面一侧设置有动力箱(5)，所述车板(1)顶面另一侧设有太阳能电池板(10)，所述车板(1)底面两侧分别安装有轴箱(3)，所述轴箱(3)的两端分别连接有车轮(2)，所述机箱(4)顶面中间位置设有化肥外仓(6)，所述化肥外仓(6)底面为漏斗形，所述化肥外仓(6)底面为圆形平面状底板(23)，所述机箱(4)内部中间位置设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴连接有联轴器(24)，所述联轴器(24)另一端连接有螺旋输送轴(18)，所述化肥外仓(6)内部设有化肥内仓(21)，所述化肥外仓(6)上侧设有抛洒板(8)，所述抛洒板(8)的上侧设有顶盖(9)，所述抛洒板(8)以及顶盖(9)为圆锥面板，且抛洒板(8)圆锥角大于顶盖(9)，所述螺旋输送轴(18)贯穿化肥外仓(6)与化肥内仓(21)，所述化肥内仓(21)顶面与抛洒板(8)内侧相焊接，所述抛洒板(8)顶面中间设有连接管(17)，所述化肥内仓(21)内部设有与所述螺旋输送轴(18)外表面距离小于10mm的输送管(16)，所述输送管(16)与连接管(17)之间缝隙设有限定上下移动的连接卡扣(19)，所述连接杆外侧周围均匀连接有多个倾斜(60)度角的支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的另一端与顶盖(9)内侧相连接。

2.根据权利要求1所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述太阳能电池板(10)的底面对称连接有两根支柱(11)，且所述支柱(11)垂直于车板(1)，所述支柱(11)与车板(1)的连接位置设有支座，所述太阳能电池板(10)通过所述支柱(11)与车板(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述化肥内仓(21)表面均匀开有多个直径相同小孔，所述输送管(16)一端穿过所述化肥内仓(21)以及连接管(17)，所述所述螺旋输送轴(18)穿过所述化肥内仓(21)底面，所述化肥内仓(21)底端设有细杆，所述化肥内仓(21)通过细杆与所述螺旋输送轴(18)相连接，所述化肥外仓(6)顶端边缘连接有设在抛洒板(8)下侧的遮挡板(7)，所述遮挡板(7)与抛洒板(8)之间缝隙设有密封连接圈(26)。

4.根据权利要求1所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述抛洒板(8)在所述化肥内仓(21)内部空间相对的位置上设有内仓加料口(20)，所述化肥外仓(6)在其中部外侧的位置设有外仓加料口(25)，所述内仓加料口(20)与内仓加料口(20)一端设有端盖，且其倾角为70度，所述化肥外仓(6)在其与所述机箱(4)交接位置外侧设有底面与机箱(4)顶面相连接的支架(22)。

5.根据权利要求1所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述机箱(4)正面设有双开式维修门(12)，所述机箱(4)与所述太阳能电池板(10)相对的侧面底部开有散热孔(13)，所述机箱(4)内侧底面在所述伺服电机(14)一侧位置安装有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)的后侧设有微型主机(27)，所述微型主机(27)的一侧设有计时模块(28)，所述计时模块(28)的另一侧安装有移动定位模块(29)，所述伺服电机(14)的另一侧设有遥控模块(32)，所述蓄电池(30)的正面设有变压器(31)。

6.根据权利要求1或5所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述动力箱(5)内部中间安装有步进电机(33)，所述步进电机(33)的一侧安装有驱动器(34)，所述步进电机(33)另一侧通过轴连接有传动箱(35)，所述传动箱(35)的输出端与所述轴箱(3)相连接，所述传动箱(35)另一侧设有正反转电路板(36)，所述正反转电路板(36)与微型主机(27)信号连接，所述太阳能电池板(10)与变压器(31)电路连接，所述变压器(31)与伺服电机(14)、步进电机(33)、蓄电池(30)电路连接。

7.根据权利要求5所述的行走式自动施肥装置，其特征在于：所述微型主机(27)与计时模块(28)、移动定位模块(29)数据连接，所述微型主机(27)与遥控模块(32)、驱动器(34)信号连接，所述移动定位模块(29)包括位移计量计、GPS定位器、无线发射器。