[发明专利]一种用北斗大数据精确测定制导炸弹弹道曲线的方法

说明书

本发明属于北斗大数据挖掘技术领域。本发明根据公开报道，给出了一种用北斗大数据精确测绘制导炸弹弹道曲线的方法。本发明首先建立起制导炸弹发射起点为原点，坐标轴与WGS84坐标轴平行的导弹相对坐标系，从原点起算，对相对坐标空间做立体区划，利用大量单发炸弹的记录数据首先得到不同空间分辨率的三维弹道轨迹，在三维弹道轨迹的基础上，基于概率论原理，进一步得到基于矢量数据模型的弹道曲线线路，等同于完成将全部单发炸弹轨迹综合提升为标准弹道曲线的任务。

技术领域

本发明属于北斗大数据挖掘技术领域。

背景技术

公开报道显示，我国自主北斗导航系统已经用于炸弹的制导。

公开报道还显示，一款炸弹从研制到列装部队，是一个十分复杂的过程，由此推定，每一款炸弹都必定是标准化、批量化的生产与使用。

精确测定一款炸弹的三维弹道曲线的作用是明显的，但是传统的测绘方法施测肯定非常困难，本发明公开了一种用北斗大数据精确测定制导炸弹弹道曲线的方法。

发明内容

对同一款安装有北斗导航装置及通信装置的制导炸弹，从发射开始至北斗导航装置及通信装置炸毁为止，全过程以最短时间间隔收集炸弹的北斗定位信息，每一条北斗定位记录，至少采用ID、经度、纬度、海拔、时间、速度、方位角等七个关键数值。

设炸弹以射前的第0时刻，即发射起点位置炸弹所采集的北斗定位数据为：

表1 第0时间制导炸弹北斗导航定位数据

炸弹ID	经度	纬度	海拔	时间	速度	方位角	其它参数
DF26001	x0	y0	z0	t0	v0	d0

设第i时刻与i+1时刻，制导炸弹所采用的北斗定位数据为：