[发明专利]一种用北斗大数据精确测定制导炸弹弹道曲线的方法

权利要求书

1.建立制导炸弹相对坐标系，安装有北斗导航装置的制导炸弹从发射开始，以尽可能密集的时间间隔采集制导炸弹的北斗导航定位数据，在逻辑上建立以炸弹发射起点为原点，坐标轴方向与北斗导航定位系统所用WGS84坐标轴平行的三维相对坐标系，计算出每一条炸弹定位数据在相对坐标系中的相对坐标值并记录其它可获得运行参数。

2.获取高精度弹道轨迹，经纬度方向取1/256秒经纬差为基本单位，高程方向取0.1m为基本单位，由三个基本单位构成的立方称为基本立方体，从相对坐标的原点起算，沿坐标轴方向，用基本立方体填满整个三维坐标空间，称为基本空间区划，设L=0,1,2,…,20，用边长等于2^L个基本单元的三边所构成的立方体称为L级立方体，用L级立方体填满整个三维坐标坐标空间，称为L级空间区划，用下列映射公式，将每一条炸弹记录数据映射到唯一一个的L级立方体之中，列号 = INT(921600 * 相对经度/2^L) ，行号 = INT(921600 * 相对纬度/2^L)，层号 = INT(10 * 相对海拔/2^L),其中921600=60′*60″*256，INT()为不四舍五入的取整函数，在任意L级别中，有数据映入的立方体称为弹道立方体，当所有弹道立方体都被至少映射一次，即得到以L级立方体为基本单元的制导炸弹弹道曲线，当L小于等于3级时，即得到亚米级精度的制导炸弹弹道曲线。

3.弹道轨迹升级为弹道曲线，将L级的每一个立方体视为一个抽样总体，每条映射入该立方的炸弹数据视为一次随机抽样，当样本数满足概率统计所需之后，即可分立方体做各种统计计算，其中，取三维坐标值为随机变量，相应的坐标平均值对应到所在立方体的弹道中心点坐标，其本质是将所有实射炸弹的个别弹道曲线综合为同款炸弹的标准弹道曲线，其中，取飞行参数（如各种速度各种角度）为随机变量时，相应的飞行参数平均值对应到所在立方体的标准飞行参数，其本质是将所有实射炸弹的个别飞行参数综合为标准飞行参数。