[发明专利]一种无人机控制装置与移动终端通信的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制装置与移动终端通信的方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用控制装置操纵的不载人飞机，在侦测、搜救、电力巡检、快递等领域有着广泛应用前景。无人机的种类也越来越多样，包括固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等类型。

无人机系统包括无人机和地面控制站，其中的地面控制站对无人机进行飞行状态监控和飞行任务控制，地面控制站分为整机控制装置、控制装置-移动终端两种方式。在整机控制装置地面控制站方式中，由整机控制装置自身完成对无人机的控制；在控制装置-移动终端地面控制站方式中，由相互通信的控制装置和移动终端共同完成对无人机的控制。

现有的控制装置-移动终端控制方式中，控制装置和移动终端之间通信的数据交互需要借助通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)，然而在实际应用中控制装置和移动终端安装的均为安卓系统，控制装置为实现与移动终端的通信需要针对如果通过USB实现两个安卓系统进行通信，控制装置和移动终端均需要针对USB协议做定制研发，未进行USB协议定制研发的控制装置无法接收移动终端的控制指令，未进行USB协议定制研发的移动终端也无法接收控制装置发送的文件，即未进行USB协议定制研发的无人机控制装置和移动终端无法进行通信。

发明内容

为了解决现有技术中未进行USB协议定制研发的无人机控制装置与移动终端无法进行通信的问题，本发明提供了一种无人机控制装置与移动终端通信的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种无人机控制装置与移动终端通信的方法，包括：

基于套接字监听服务接收移动终端发送的套接字连接请求；

根据所述套接字连接请求创建服务端套接字实例；

通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信。

可选地，所述通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信，包括：

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送视频数据包；

通过创建的所述服务端套接字实例接收所述移动终端发送的视频采集指令数据包。

可选地，所述视频数据包包括：总字节、校验位和视频数据；

所述视频采集指令数据包包括：总字节、校验位和视频采集指令。

可选地，所述通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送视频数据包包括：

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送一个视频数据包后，接收所述移动终端发送的视频数据包接收确认信息；

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送下一个视频数据包。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机控制装置与移动终端通信的方法，包括：

创建客户端套接字实例；

基于创建的所述客户端套接字实例向无人机控制装置发送套接字连接请求；

在所述无人机控制装置创建服务端套接字实例后，通过所述客户端套接字实例与所述无人机控制装置进行通信。

可选地，所述通过所述客户端套接字实例与所述无人机控制装置进行通信，包括：

通过所述客户端套接字实例接收所述无人机控制装置发送的视频数据包；

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送视频采集指令数据包。

可选地，所述通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送视频采集指令数据包包括：

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送一个视频采集指令数据包后，接收所述无人机控制装置发送的视频采集指令数据包接收确认信息；

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送下一个视频采集指令数据包。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机控制装置，包括：

套接字连接请求接收单元，用于基于套接字监听服务接收移动终端发送的套接字连接请求；

服务端套接字实例创建单元，用于根据所述套接字连接请求创建服务端套接字实例；

通信单元，用于通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信。

第四方面，本发明实施例提供一种移动终端，包括：

客户端套接字实例创建单元，用于创建客户端套接字实例；

套接字连接请求发送单元，用于基于创建的所述客户端套接字实例向无人机控制装置发送套接字连接请求；