[发明专利]一种无人机控制装置与移动终端通信的方法及装置

权利要求书

1.一种无人机控制装置与移动终端通信的方法，其特征在于，包括：

基于套接字监听服务接收移动终端发送的套接字连接请求；

根据所述套接字连接请求创建服务端套接字实例；

通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信，包括：

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送视频数据包；

通过创建的所述服务端套接字实例接收所述移动终端发送的视频采集指令数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频数据包包括：总字节、校验位和视频数据；

所述视频采集指令数据包包括：总字节、校验位和视频采集指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送视频数据包包括：

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送一个视频数据包后，接收所述移动终端发送的视频数据包接收确认信息；

通过创建的所述服务端套接字实例向所述移动终端发送下一个视频数据包。

5.一种无人机控制装置与移动终端通信的方法，其特征在于，包括：

创建客户端套接字实例；

基于创建的所述客户端套接字实例向无人机控制装置发送套接字连接请求；

在所述无人机控制装置创建服务端套接字实例后，通过所述客户端套接字实例与所述无人机控制装置进行通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端套接字实例与所述无人机控制装置进行通信，包括：

通过所述客户端套接字实例接收所述无人机控制装置发送的视频数据包；

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送视频采集指令数据包。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送视频采集指令数据包包括：

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送一个视频采集指令数据包后，接收所述无人机控制装置发送的视频采集指令数据包接收确认信息；

通过所述客户端套接字实例向所述无人机控制装置发送下一个视频采集指令数据包。

8.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

套接字连接请求接收单元，用于基于套接字监听服务接收移动终端发送的套接字连接请求；

服务端套接字实例创建单元，用于根据所述套接字连接请求创建服务端套接字实例；

通信单元，用于通过创建的所述服务端套接字实例与所述移动终端进行通信。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

客户端套接字实例创建单元，用于创建客户端套接字实例；

套接字连接请求发送单元，用于基于创建的所述客户端套接字实例向无人机控制装置发送套接字连接请求；

通信单元，用于在所述无人机控制装置创建服务端套接字实例后，通过所述客户端套接字实例与所述无人机控制装置进行通信。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现权利要求1-7任意一项所述的无人机控制装置与移动终端通信的方法。