[发明专利]一种车辆诊断的方法、装置及系统

说明书

本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断的方法、装置及系统，所述系统包括控制端和连接于所述车辆的受控端；所述控制端，用于当触发对所述车辆进行诊断时，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块,以及向所述受控端发送诊断命令；所述受控端，用于在接收到所述诊断命令时向所述车辆转发所述诊断命令，并且在接收到所述车辆根据所述诊断命令返回的车辆数据时，向所述控制端发送所述车辆数据；所述控制端，还用于向所述车辆诊断模块发送所述车辆数据，以使所述车辆诊断模块根据车辆数据进行诊断。通过上述方式，使控制端与连接于车辆的受控端之间的匹配要求度更低，两者更容易兼容。

技术领域

本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断的方法、装置及系统。

背景技术

车辆诊断是指在车辆不解体的条件下，确定车辆的技术状况，查明车辆的故障部位及原因。现有技术中的车辆诊断技术分为两类：(1)使用诊断仪器接通车辆内部总线，对车辆中ECU模块故障码进行读取，然后基于ECU模块故障码进行车辆故障诊断，但是这种诊断方式需要将车辆开到特定场所实施，且需要专门人员进行操作，比较麻烦；(2)基于互联网的远程诊断技术，这种诊断技术通过在车辆专门配置的受控端，受控端读取车辆的车辆数据，并且通过无线网络将车辆数据发送到远程的控制端，由控制端来实现对车辆的诊断功能。

本发明的发明人在实现本发明的过程，发现相关技术存在如下问题：现有技术中的车辆远程诊断技术，由于受控端是读取车辆的车辆数据，在读取到车辆数据之后，再将车辆数据发送到控制端，因此，受控端需要配置与车辆相适配的车辆诊断模块，而控制端需要根据车辆数据进行诊断，因此，控制端也需要配置车辆诊断模块，而车辆诊断模块不同的版本其对数据的处理方式和封装方式也不一定相同的，因此，控制端和受控端的诊断模块的版本必须完全相同，否则有可能造成无法诊断的情况，因此，现有技术中受控端和控制端均必须配置车辆诊断模块，并且两者所配置的车辆诊端模块的版本要一致，造成了控制端和受控端之间的兼容性比较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆诊断的方法、装置及系统，能够使控制端与连接于车辆的受控端之间的匹配要求度更低，两者更容易兼容。

为了解决上述技术问题，第一方面提供一种车辆诊断的方法，所述车辆安装有受控端，方法包括：当触发对车辆进行诊断时，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块；向所述受控端发送诊断命令，以使所述受控端在接收到所述诊断命令时向所述车辆转发所述诊断命令；接收所述受控端所转发的车辆数据，其中，所述车辆数据是由所述车辆根据所述诊断命令反馈至所述受控端的；向所述车辆诊断模块发送所述车辆数据，以使所述车辆诊断模块根据车辆数据进行诊断。

可选的，所述对车辆进行诊断是在接收到所述受控端的诊断邀请请求时触发的，或者是在检测到诊断启动指令时触发。

可选的，所述加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块的步骤，包括：向所述受控端发送车型查询命令，以使所述受控端在接收到所述车型查询命令时向所述车辆转发所述车型查询命令接收所述受控端所转发的所述车辆的车型信息，所述车型信息是由所述车辆根据所述车型查询命令查询到的；根据所述车型信息，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块。

可选的，所述方法还包括：接收来自所述受控端的诊断结束请求；根据所述诊断结束请求，结束诊断。

可选的，所述方法还包括：获取所显示的车辆诊断界面；向所述受控端发送所述车辆诊断界面，以使所述受控端同步显示所述车辆诊断界面。

第二方面提供一种车辆诊断的方法，包括：分别与所述车辆和控制端建立通信连接；接收所述控制端发送的诊断命令，并且向所述车辆转发所述诊断命令；接收所述车辆根据所述诊断命令返回的车辆数据，并且向所述控制端返回所述车辆数据，以使所述控制端根据所述车辆数据进行诊断。