[发明专利]一种车辆诊断的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆诊断的方法，其特征在于，所述方法包括：

当触发对车辆进行诊断时，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块；

向连接于所述车辆的受控端发送诊断命令，以使所述受控端在接收到所述诊断命令时向所述车辆转发所述诊断命令；

接收所述受控端所转发的车辆数据，其中，所述车辆数据是由所述车辆根据所述诊断命令反馈至所述受控端的；

向所述车辆诊断模块发送所述车辆数据，以使所述车辆诊断模块根据车辆数据进行诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对车辆进行诊断是在接收到所述受控端的诊断邀请请求时触发的，或者是在检测到诊断启动指令时触发的。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，

所述加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块的步骤，包括：

向所述受控端发送车型查询命令，以使所述受控端在接收到所述车型查询命令时向所述车辆转发所述车型查询命令；

接收所述受控端所转发的所述车辆的车型信息，所述车型信息是由所述车辆根据所述车型查询命令查询到的；

根据所述车型信息，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述受控端的诊断结束请求；

根据所述诊断结束请求，结束诊断。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，所述方法还包括：

获取所显示的车辆诊断界面；

向所述受控端发送所述车辆诊断界面，以使所述受控端同步显示所述车辆诊断界面。

6.一种车辆诊断的方法，其特征在于，包括：

分别与所述车辆和控制端建立通信连接；

接收所述控制端发送的诊断命令，并且向所述车辆转发所述诊断命令；

接收所述车辆根据所述诊断命令返回的车辆数据，并且向所述控制端返回所述车辆数据，以使所述控制端根据所述车辆数据进行诊断。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述控制端发送的诊断命令的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述控制端发送的车型查询命令，并且向所述车辆转发所述车型查询命令；

接收所述车辆根据所述车型查询命令返回的车型信息，并且向所述控制端转发所述车型信息，以使所述控制端根据所述车型信息加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到触发结束诊断的触发指令时，向所述控制端发送诊断结束请求，以使所述控制端根据所述诊断结束请求结束诊断。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述控制端发送的车辆诊断界面；

显示所述车辆诊断界面。

10.一种车辆诊断的装置，其特征在于，包括：

加载模块，用于当触发对车辆进行诊断时，加载与所述车辆相匹配的车辆诊断模块；

第一发送模块，用于向连接于所述车辆的受控端发送诊断命令，以使所述受控端在接收到所述诊断命令时向所述车辆转发所述诊断命令；

第一接收模块，用于接收所述受控端所转发的车辆数据，其中，所述车辆数据是由所述车辆根据所述诊断命令反馈至所述受控端的；

第二发送模块，向所述车辆诊断模块发送所述车辆数据，以使所述车辆诊断模块根据车辆数据进行诊断。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述对车辆进行诊断是在接收到所述受控端的诊断邀请请求时触发的，或者是在检测到诊断启动指令时触发的。