[发明专利]一种机臂及无人机

说明书

本发明实施例公开了一种机臂及无人机。该机臂安装于可移动物体，经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。该无人机包括机身、与所述机身相连的如上所述的机臂和设于所述机臂的动力装置，所述机臂经折叠后与所述机身的外轮廓贴合。通过上述技术方案，本发明实施例提供的机臂经折叠后能与可移动物体的外轮廓贴合，使得应用该机臂的可移动物体的结构更加紧凑。当该机臂应用于无人机时，机臂经折叠后与机身的外轮廓贴合，折叠结构简单，且机臂经折叠后无人机的结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机臂以及具有此机臂的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前，旋翼无人机普遍存在不易携带的问题。基于此，虽然有一些无人机能做到折叠并收纳在一定的空间内，但仍存在折叠结构过于复杂以及不够紧凑等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种机臂及具有此机臂的无人机，能够解决现有的可折叠无人机的折叠结构过于复杂以及不够紧凑的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机臂，安装于可移动物体，所述机臂经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。

在一些实施例中，所述机臂包括主机臂和与所述主机臂相连的副机臂。

在一些实施例中，所述主机臂包括至少2个连杆，所述至少2个连杆中的至少一个连杆的一端与所述副机臂连接。

在一些实施例中，所述主机臂包括第一连杆、与所述第一连杆的一端相连的第三连杆，所述副机臂与所述第三连杆的末端相连。

在一些实施例中，所述主机臂还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端连接，另一端与第三连杆的一端连接。在一些实施例中，所述第二连杆与所述第一连杆的一端铰接。

在一些实施例中，所述第三连杆与所述第二连杆铰接。

在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角α为钝角；所述第二连杆与所述第三连杆之间的夹角β为钝角。

在一些实施例中，所述副机臂与所述第三连杆的末端铰接。

在一些实施例中，所述副机臂的中部与所述第三连杆的末端铰接。

在一些实施例中，所述可移动物体为无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，包括：机身、与所述机身相连的机臂和设于所述机臂上的动力装置，所述机臂经折叠后与所述机身的外轮廓贴合。

在一些实施例中，所述机臂为如上述所述的机臂。

在一些实施例中，所述机身对应所述机臂设有收容槽，所述机臂经折叠后收容于所述收容槽内。

在一些实施例中，所述机臂至少有两个，每一所述机臂均包括主机臂和与所述主机臂相连的副机臂，所述动力装置设于所述副机臂，两个所述机臂经折叠后，分别位于两个所述副机臂上的所述动力装置朝向远离彼此的方向设置。

在一些实施例中，所述副机臂还设有起落架。

在一些实施例中，所述起落架与所述副机臂铰接，至少两个所述机臂经折叠后，至少两个所述副机臂之间相隔一定距离，所述起落架折叠收纳于至少两个所述副机臂之间。