[发明专利]一种机臂及无人机

权利要求书

1.一种机臂(11)，安装于可移动物体，其特征在于，所述机臂(11)经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。

2.根据权利要求1所述的机臂(11)，其特征在于，所述机臂包括主机臂(111)和与所述主机臂(111)相连的副机臂(112)。

3.根据权利要求2所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)包括至少2个连杆，所述至少2个连杆中的至少一个连杆的一端与所述副机臂连接(112)。

4.根据权利要求3所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)包括第一连杆(1111)、与所述第一连杆(1111)的一端相连的第三连杆(1113)，所述副机臂(112)与所述第三连杆(1113)的末端相连。

5.根据权利要求4所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)还包括第二连杆(1112)，所述第二连杆(1112)的一端与所述第一连杆(1111)的一端连接，另一端与第三连杆(1113)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的机臂(11)，其特征在于，所述第二连杆(1112)与所述第一连杆(1111)的一端铰接。

7.根据权利要求5或6所述的机臂(11)，其特征在于，所述第三连杆(1113)与所述第二连杆(1112)铰接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述第一连杆(1111)和所述第二连杆(1112)之间的夹角α为钝角；所述第二连杆(1112)与所述第三连杆(1113)之间的夹角β为钝角。

9.根据权利要求4-6任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述副机臂(112)与所述第三连杆(1113)的末端铰接。

10.根据权利要求9所述的机臂(11)，其特征在于，所述副机臂(112)的中部与所述第三连杆(1113)的末端铰接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述可移动物体为无人机。

12.一种无人机(100)，其特征在于，包括机身(20)、与所述机身(20)相连的机臂(11)和设于所述机臂(11)的动力装置，所述机臂(11)经折叠后与所述机身(20)的外轮廓贴合。

13.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂(11)为如权利要求1-10中任一项所述的机臂。

14.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机身(20)对应所述机臂(11)设有收容槽(21)，所述机臂(11)经折叠后收容于所述收容槽(21)内。

15.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂(11)至少有两个，每一所述机臂(11)均包括主机臂(111)和与所述主机臂(111)相连的副机臂(112)，所述动力装置(12)设于所述副机臂(112)，两个所述机臂(11)经折叠后，分别位于两个所述副机臂(112)上的所述动力装置朝向远离彼此的方向设置。

16.根据权利要求15所述的无人机(100)，其特征在于，所述副机臂(112)还设有起落架(40)。

17.根据权利要求16所述的无人机(100)，其特征在于，所述起落架(40)与所述副机臂(112)铰接，至少两个所述机臂(11)经折叠后，至少两个所述副机臂(112)之间相隔一定距离，所述起落架(40)折叠收纳于至少两个所述副机臂(112)之间。