[发明专利]列车的定位系统、方法、车载装置和列车

说明书

本发明公开了一种列车的定位系统、方法、车载装置和列车，该定位系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在列车上的车载装置，其中，轨旁装置包括：第一电子标签，第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，目标探测物与第一电子标签设置于同一位置，车载装置包括：第一阅读器，第一阅读器包括第一天线，第一阅读器在第一电子标签处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，接近传感器用于在目标探测物处于接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，控制器用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。根据本发明的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的定位系统、一种车载装置、一种列车、一种列车的定位方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

定位技术对于轨道交通来说非常重要。例如，在列车运行过程中一般需要获知列车当前所处的位置以进行运行控制，在列车进站停车时需要对准预定的停车位。

目前一般通过GPS或单纯地对信标进行探测来实现对列车的定位，定位的可靠性和准确性都不够高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种列车的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种车载装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车。

本发明的第四个目的在于提出一种列车的定位方法。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的定位系统，该系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，所述车载装置包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。

根据本发明实施例的列车的定位系统，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载装置，其包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在对应轨道设置的第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在对应所述轨道设置的目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对列车进行定位。

根据本发明实施例的车载装置，通过第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车，其包括本发明第二方面实施例提出的车载装置。

根据本发明实施例的列车，能够结合接近传感器和阅读器的探测结果进行定位，定位的可靠性和准确性较高。