[发明专利]列车的定位系统、方法、车载装置和列车

权利要求书

1.一种列车的定位系统，其特征在于，包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，

所述轨旁装置包括：

第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；

目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，

所述车载装置包括：

第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息，控制器在接收到所述第一阅读器传输的车站的站名时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位；

接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；所述第一天线和所述接近传感器临近设置，二者之间的距离以所述第一阅读器读取位置信息和所述接近传感器生成探测信号发生的时间差小于预设时长为依据；所述接近传感器为电磁式接近传感器，所述目标探测物为铁磁金属探测物；

所述接近传感器的探测范围为10~20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，所述铁磁金属探测物的大小为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，则不处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器不生成所述感应信号，而当所述铁磁金属探测物处于ON位置时，所述铁磁金属探测物处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器可生成感应信号，并且，所述接近传感器生成探测信号具有一定的延时，具体为，当所述铁磁金属探测物进入所述接近传感器的探测范围时，延时第一时间t1吸合所述接近传感器的开关，当所述铁磁金属探测物离开所述接近传感器的探测范围时，延时第二时间t2断开所述接近传感器的开关；

所述控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位；

所述车载装置还包括第二电子标签，所述第二电子标签中存储有所述列车的运行信息；

所述轨旁装置还包括第二阅读器，所述第二阅读器包括第二天线，所述第二阅读器在所述第二电子标签处于所述第二天线的探测范围内时，读取所述第二电子标签中存储的所述列车的运行信息，以便对所述第二阅读器所在位置处的列车进行识别。

2.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。

3.根据权利要求2所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且未接收到所述位置信息，或未接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，判定当前定位失败。

4.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一天线的探测范围覆盖所述接近传感器的探测范围。

5.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一电子标签以所述目标探测物为基座设置在所述轨道上。