[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供了一种输送装置，包括至少一条输送机构，在输送机构上设置有传送板，所述传送板上设有可升降的支撑脚以及设于传送板四周上的基板固定夹。与现有技术相比，通过传送板对基板进行承载，使基板与输送机构之间不直接接触；在传送板上设置可升降的支撑脚，从而减少了基板与传送板的接触面积，解决了现有输送机构对基板产品品质的影响。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种用于输送基板的输送装置。

背景技术

CF(中文名：彩色滤光片)基板的加工工艺流程为glass清洗、涂布、检测、曝光、显影、检测、烘烤、冷却，不同的工艺流程均有不同的设备进行加工，CF(彩色滤光片)基板在各设备间传送时主要通过机器人手臂和输送装置进行衔接。现有的输送装置(Conveyer)设计均通过传动辊带动CF基板传送，在传动辊的两侧设置导向轮，用于保持基板运动方向的稳定，由于CF基板背面与传动辊直接接触，当传动辊有脏污或者损伤时，会在基板的背面形成印记或损伤，影响产品品质。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种输送装置，通过传送板对基板进行承载，避免了输送机构与基板的直接接触，解决现有输送机构对基板产品品质的影响。

本发明提供了一种输送装置，包括至少一条输送机构，在输送机构上设置有传送板，所述传送板上设有可升降的支撑脚以及设于传送板四周上的基板固定夹。

进一步地，所述支撑脚为具有弹性的可伸缩的弹簧顶针。

进一步地，所述基板固定夹包括第一驱动单元以及塑料夹板，所述第一驱动单元驱动塑料夹板实现对放置在传送板上的基板进行固定。

进一步地，所述输送机构设有两条，分别相对设置，在两条输送机构上分别设有升降机构，实现两条传送机构升降，传送板设于两输送机构之间。

进一步地，所述输送机构包括第二驱动单元、传动机构，所述第二驱动单元驱动传动机构，实现传送板移动。

进一步地，所述第二驱动单元为伺服电机，传动机构包括齿条以及齿轮，所述齿条通过固定板固定于升降机构上，第二驱动单元的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，所述传送板固定于第二驱动单元上。

进一步地，所述固定板上设有与齿条平行的导轨，所述导轨的滑块与第二驱动单元连接固定。

进一步地，所述支撑脚的顶针上设有缓冲帽。

本发明与现有技术相比，通过传送板对基板进行承载，使基板与输送机构之间不直接接触；在传送板上设置可升降的支撑脚，从而减少了基板与传送板的接触面积，解决了现有输送机构对基板产品品质的影响。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明传送板的结构示意图；

图4是本发明支撑脚的结构示意图；

图5是本发明传动机构为螺杆传动时的结构示意图；

图6是本发明的输送装置的传输示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的一种输送装置，包括至少一条输送机构1，在输送机构1上设置有传送板2，所述传送板2上设有可升降的支撑脚3以及设于传送板2四周上的基板固定夹4。