[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于：包括至少一条输送机构(1)，在输送机构(1)上设置有传送板(2)，所述传送板(2)上设有可升降的支撑脚(3)以及设于传送板(2)四周上的基板固定夹(4)，在所述基板固定夹(4)的下端与所述传送板(2)之间设有用于调节所述基板固定夹(4)之间间距的间距调节机构；所述输送机构(1)包括第二驱动单元(11)、传动机构(12)，所述第二驱动单元(11)驱动传送机构(12)，实现传送板(2)移动；所述第二驱动单元(11)为伺服电机，传动机构(12)包括齿条(13)以及齿轮(14)，所述齿条(13)通过固定板(15)固定于升降机构(21)上，第二驱动单元(11)的输出轴与齿轮(14)连接，齿轮(14)与齿条(13)啮合，所述传送板(2)固定于第二驱动单元(11)上；所述输送机构(1)设有两条，分别相对设置，在两条输送机构(1)上分别设有升降机构(21)，实现两条传送机构(1)升降，传送板(2)设于两输送机构(1)之间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述支撑脚(3)为具有弹性的可伸缩的弹簧顶针。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述基板固定夹(4)包括第一驱动单元(41)以及塑料夹板(42)，所述第一驱动单元(41)驱动塑料夹板(42)实现对放置在传送板(2)上的基板进行固定。

4.根据权利要求1～3任一项所述的输送装置，其特征在于：所述固定板(15)上设有与齿条(13)平行的导轨(16)，所述导轨(16)的滑块与第二驱动单元(11)连接固定。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述支撑脚(3)的顶针上设有缓冲套(17)。