[发明专利]虚拟环境中人体三维模型构建方法及系统

说明书

本申请实施例公开了虚拟环境中人体三维模型构建方法及系统。所述方法包括：获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列；确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。利用本申请实施例，可以提高人体器官或者组织在虚拟环境中的成像质量。

技术领域

本申请涉及虚拟医疗技术领域，特别涉及虚拟环境中人体三维模型重构建方法及系统。

背景技术

医学影像的三维构建技术在医学医疗领域具有重要的价值，典型地，如辅助诊断、仿真角度扫描、数字化解剖模型、数字化手术教学训练、虚拟手术、手术规划、手术导航放射治疗、虚拟内窥镜、脑功能结构研究、远程医疗等。

现有技术中的三维构建工作往往是在专用影像软件中完成的，且生成的三维模型往往通过平面投射方式供用户观看。用户通过裸眼观看平面的三维模型图像缺乏立体感，在观看器官、病灶大小、相对位置等诸多方面不够直观，前后位置关系等不能清晰地体现。在需要测量器官或者病灶大小、相对位置等数据时，需要通过鼠标、键盘等进行联合操作以切换不同的视角。甚至，当病灶等被外骨骼遮挡时，还需要在软件中重新修改三维模型。现有技术中的人体三维构建方法都是基于标准人体数据，例如标准人类大脑数据，标准心脏数据。但不同用户的身体结构之间具有差异性，因此现有技术中的三维构建方法无法快速构建出用户个性化的人体三维模型。由此，医生在进行操作时，无法针对符合用户生理特征的人体三维结构进行针对性操作。例如，具有特定大小脑内血管瘤患者的大脑和血管瘤的位置是非常精密的，如果要模拟这名患者人体的脑内血管瘤切除手术，使用标准人体模型显然是不合适的。需要构建针对该患者的个性化模型，以进行手术练习和预测。综上所述，现有技术中构建的人体三维模型缺乏立体感、操作繁琐、不够人性化。另外，现有技术中的人体三维构建方法无法快速构建出用户个性化的人体三维模型。因此，现有技术中亟需一种能够具有沉浸感的、针对特定人体生理特征的人体三维模型构建方法，可以供用户进行各种操作。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种虚拟环境中人体三维模型重构建方法及系统，可以提高人体器官或者组织在虚拟环境中的成像质量。

本申请实施例提供的一种虚拟环境中人体三维模型重构建方法及系统具体是这样实现的：

一种虚拟环境中人体三维模型构建方法，所述方法包括：

获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列；

确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；

利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。

一种虚拟环境中人体三维模型构建系统，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：

获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列；

确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；

利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。

一种虚拟环境中生物体三维模型的构建方法，所述方法包括：

获取目标生物体的组织和/或器官的二维切片图像序列；

确定与所述目标生物体的组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；

利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标生物体的组织和/或器官的虚拟三维模型，用于呈现在所述虚拟环境中。