[发明专利]虚拟环境中人体三维模型构建方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟环境中人体三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列；

确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；

利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式包括：

获取所述目标人体组织和/或器官的生物特征；

根据所述生物特征获取目标人体组织和/或器官的成像要求；

获取能够满足所述成像要求的三维模型重建方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物特征包括下述中的至少一种：形状、位置、尺寸、密度、曲度、与相邻组织和/或器官的密度差异值、与相邻组织和/或器官的位置关系。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型重建方式包括下述中的至少一种：多平面重建法、曲面重建法、多层面容积重建法、表面遮盖显示法、仿真内窥镜成像法、容积再现法。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式包括：

获取所述目标人体组织和/或器官的生物特征；

根据所述生物特征获取目标人体组织和/或器官的成像特征；

根据所述成像特征设置所述二维切片图像序列特征参数的提取阈值范围；

根据所述特征参数的提取阈值范围对所述二维切片图像序列进行特征提取。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括下述中的至少一种：灰度、颜色、纹理。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述二维切片图像序列包括下述中的至少一种：计算机断层扫描图像序列、核磁共振图像序列、磁共振动脉成像序列、磁共振静脉成像序列、光学相干断层扫描图像序列。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行虚拟三维模型重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型包括：

利用所述三维模型重建方式对所述目标人体组织和/或器官进行三维重建，生成所述目标人体组织和/或器官的三维模型；

基于虚拟环境渲染所述三维模型，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述虚拟三维模型展示于虚拟环境中，生成虚拟三维模型图像；

在所述虚拟环境中对所述虚拟三维模型图像进行操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟环境中对所述虚拟三维模型图像进行的操作包括下述中的至少一种：旋转、标记、测距、测角、开窗、解剖、模拟手术、分离出部分器官或者组织。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列包括：

按照预设步长对目标人体组织和/或器官进行连续断层扫描，生成图像厚度为所述预设步长的二维切片图像序列。

12.一种虚拟环境中人体三维模型构建系统，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：

获取目标人体组织和/或器官的二维切片图像序列；

确定与所述目标人体组织和/或器官的生物特征相匹配的三维模型重建方式；

利用所述三维模型重建方式对所述二维切片图像序列进行重建，生成所述目标人体组织和/或器官的虚拟三维模型。