[发明专利]一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及锻压机床领域，尤其是一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法。

背景技术

圆头拐杖是有球头和杆身组成，传统圆头拐杖的加工方法一般采用木质加工，或者极为复杂的金属加工而成，其中金属加工需要依赖于多到工序才能完成，产品成型不够光滑平顺，本技术方案力求提供一种将金属物料采用锻压技术成型圆头金属拐杖的方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法。

本发明采用的技术方案是：

一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法，包括以下步骤：(1)自动计算金属杆加工长度和加热电流的比例，并通过调压装置对加热电流作线性变量控制；(2)自动计算金属杆加工长度和锻镦压力的比例，并通过力距控制对顶杆压力作变力输出控制；(3)自动计算金属杆加工长度和速度的比例，再通过伺服变速系统对锻压头作变速控制。

所述步骤(1)包括：(11)数据初始化，即设定初始电压a1、终点电压a2、顶杆行程长度L1；(12)初始化数据读入及完成；(13)计算在行程L1内每间隔s的平均电压b1,b1＝(a1-a2)*s/L1；(14)启动2DA模拟量输出模块以输出加热电压，并输出在顶杆实时位置L2时的电压值(b1*L2/s+a1)给驱动电压输出模块，以控制加热变压器线性调节方式输出加热电压，同时反馈L2给2DA模拟量输出模块；(15)比较L1和L2的大小，若L1>L2则2DA模拟量输出模块继续工作并控制加热电压输出，若L1<＝L2则停止加热。

所述步骤(2)包括：(21)数据初始化，即设定初始压力A1、终点压力A2、顶杆行程长度L1；(22)机器原点设定；(23)初始化数据读入及完成；(24)计算顶杆在行程L1内每间隔s的平均压力B1,B1＝(A1-A2)*s/L1；(25)启动伺服电机正转，推动顶杆上升，并输出随顶杆实时位置L2变化的压力值(B1*L2/s+A1)给伺服电机驱动模块，以驱动伺服电机对顶杆力矩控制，且驱动模块实时反馈L2至伺服电机；(26)比较L1和L2的大小，若L1>L2则继续推动顶杆上升，若L1<＝L2则驱动伺服电机反转使顶杆回到原点，并重新计算B1。

所述步骤(3)包括：(31)数据初始化，即设定锻压头初始速度C1、终点速度C2、行程长度e1；(32)初始化数据读入及完成；(33)计算锻压头在行程长度e1内每间隔s的平均速度D1,D1＝(C1-C2)*s/e1；(34)启动伺服电机反转推动锻压头下降至预设最低点；(35)当顶杆开始上升时，伺服电机正转推动锻压头上升，并输出锻压头实时行程量e2的速度值(D1＊e2/s+C1)给伺服电机驱动模块，以驱动伺服电机对锻压头进行变速控制，且驱动模块实时反馈e2至伺服电机；(36)比较e1和e2的大小，若e1>e2则继续推动锻压头上升，若e1<＝e2则停止上升并重新计算D1。

本发明的有益效果：

本发明挤压式锻压机提供一种全新的加工方法，采用变量控制模式，从放入金属杆开始时，初始电流和压力设为较小，而随着金属杆的不断缩短和球头的不断增大，线性的增大电流和压力，使球头在成形过程中按比例的供给电流和压力，可以使球头成形过程更加均匀，内部金相结构更加合理，且还可以提高圆头金属拐杖的生产速度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明挤压式锻压机的结构示意图Ⅰ；

图2是本发明挤压式锻压机的结构示意图Ⅱ；

图3是本发明挤压式锻压机的变速控制流程图；

图4是本发明挤压式锻压机的加热电流作线性变量控制流程图；

图5是本发明挤压式锻压机的变速力矩控制顶杆流程图；

图6是本发明挤压式锻压机的变速控制锻压头流程图。

具体实施方式

参考图1、图2所示，为本发明所应用的挤压式锻压机，包括：锻压头1和第一驱动电机2，该第一驱动电机2用于通过第一升举器3驱动锻压头1变速运动；顶杆4和第二驱动电机5，所述顶杆4与锻压头1相对设置且其间隔以放置金属杆6，第二驱动电机5用于通过第二升举器7驱动顶杆4变力矩运动；夹持模块8，用于夹置金属杆6以保持金属杆6平衡；电流加热模块9，其正负输出端分别连接锻压头1与夹持模块8之间金属杆部分的两端，并在所述金属杆部分输出线性变化的电流。