[发明专利]一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法

权利要求书

1.一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)自动计算金属杆加工长度和加热电流的比例，并通过调压装置对加热电流作线性变量控制；(2)自动计算金属杆加工长度和锻镦压力的比例，并通过力距控制对顶杆压力作变力输出控制；(3)自动计算金属杆加工长度和速度的比例，再通过伺服变速系统对锻压头作变速控制。

2.根据权利要求1所述的一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法，其特征在于：所述步骤(1)包括：(11)数据初始化，即设定初始电压a1、终点电压a2、顶杆行程长度L1；(12)初始化数据读入及完成；(13)计算在行程L1内每间隔s的平均电压b1,b1＝(a1-a2)*s/L1；(14)启动2DA模拟量输出模块以输出加热电压，并输出在顶杆实时位置L2时的电压值(b1*L2/s+a1)给驱动电压输出模块，以控制加热变压器线性调节方式输出加热电压，同时反馈L2给2DA模拟量输出模块；(15)比较L1和L2的大小，若L1>L2则2DA模拟量输出模块继续工作并控制加热电压输出，若L1<＝L2则停止加热。

3.根据权利要求1所述的一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法，其特征在于：所述步骤(2)包括：(21)数据初始化，即设定初始压力A1、终点压力A2、顶杆行程长度L1；(22)机器原点设定；(23)初始化数据读入及完成；(24)计算顶杆在行程L1内每间隔s的平均压力B1,B1＝(A1-A2)*s/L1；(25)启动伺服电机正转，推动顶杆上升，并输出随顶杆实时位置L2变化的压力值(B1*L2/s+A1)给伺服电机驱动模块，以驱动伺服电机对顶杆力矩控制，且驱动模块实时反馈L2至伺服电机；(26)比较L1和L2的大小，若L1>L2则继续推动顶杆上升，若L1<＝L2则驱动伺服电机反转使顶杆回到原点，并重新计算B1。

4.根据权利要求1所述的一种挤压式锻压机床制造圆头金属拐杖工作方法，其特征在于：所述步骤(3)包括：(31)数据初始化，即设定锻压头初始速度C1、终点速度C2、行程长度e1；(32)初始化数据读入及完成；(33)计算锻压头在行程长度e1内每间隔s的平均速度D1,D1＝(C1-C2)*s/e1；(34)启动伺服电机反转推动锻压头下降至预设最低点；(35)当顶杆开始上升时，伺服电机正转推动锻压头上升，并输出锻压头实时行程量e2的速度值(D1＊e2/s+C1)给伺服电机驱动模块，以驱动伺服电机对锻压头进行变速控制，且驱动模块实时反馈e2至伺服电机；(36)比较e1和e2的大小，若e1>e2则继续推动锻压头上升，若e1<＝e2则停止上升并重新计算D1。