[发明专利]物料堆叠生产线

权利要求书

1.一种电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线用于将物料堆叠成电芯包，再将所述电芯包堆叠成电芯模组，所述电芯堆叠生产线包括输送部、上料部与堆叠部，其中：

所述输送部包括治具、输送线和输送动力装置，所述治具搭载在所述输送线上，所述输送动力装置带动所述治具沿所述输送线动作；

所述上料部包括物料存储部和物料搬运装置，所述物料存储部用于存储物料，所述物料搬运装置用于将物料从上所述物料存储部搬运至所述输送部；

所述物料存储部包括物料盛放台和规整装置，所述规整装置用于规整从所述物料盛放台取出的物料，所述物料搬运装置包括用于搬运物料的第一搬运装置和第二搬运装置；

所述第一搬运装置用于将所述物料盛放台中的物料搬运至所述规整装置；

所述第二搬运装置用于将所述规整装置规整好的物料搬运至所述治具中；

所述堆叠部包括提取机构以及叠放机构，所述提取机构包括夹合设置的提取头和用于给待提取物料进行导向的第二组导向柱，所述提取机构用于将物料从所述输送线搬运至所述叠放机构，所述叠放机构包括用于给待叠放物料进行导向的第三组导向柱；

所述治具包括用于物料导向的第一组导向柱，所述第一组导向柱与所述第二组导向柱配合用于使提取机构在提取电芯包时保证电芯包的位置稳定，所述第二组导向柱与所述第三组导向柱配合用于物料定位与导向，多个所述电芯包固定形成电芯模组；

所述输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送承载物料的治具，所述第二输送线用于回收被所述提取机构取完物料的治具，所述第一输送线位于所述第二输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线包括一个所述上料部，所述上料部位于所述输送线一侧。

3.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线包括至少两个上料部，所述至少两个上料部按照各自所包含的物料存储部所持有的物料的类型、电芯堆叠时要求的物料堆叠的先后顺序以及所述输送线的输送方向依次排布在所述输送线一侧或两侧。

4.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述第一输送线与所述第二输送线上均具有滑轨，所述治具底部对应所述滑轨设有滑块，所述滑轨与所述滑块配合用于输送所述治具。

5.根据权利要求4所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述第一输送线的末端设置有转运装置，所述转运装置包括转运升降装置、转运平台和顶升气缸，所述转运升降装置带动所述转运平台在所述第一输送线的末端和所述第二输送线的始端之间做升降动作，所述顶升气缸用于顶升从所述第一输送线输送过来的所述治具，所述转运平台上还设有与所述第一输送线和所述第二输送线相对接的滑轨。

6.根据权利要求5所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述治具包括底板和顶升板，所述第一组导向柱设于所述底板四周并用于物料导向与规整，所述第一组导向柱上滑动连接有所述顶升板，所述顶升板用于托举物料，所述底板中间留有供所述顶升气缸动作的空缺。

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述物料盛放台包括物料盛放升降装置与物料盛放板，所述物料盛放升降装置带动所述物料盛放板做升降动作；

所述规整装置包括规整动力装置与规整头，所述规整动力装置带动所述规整头做夹合动作。

8.根据权利要求7中所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述提取机构包括安装架、提取动力装置、提取头和用于给待提取物料进行导向的第二组导向柱，其中：

所述提取动力装置安装在所述安装架上，所述提取头安装在所述提取动力装置上，所述第二组导向柱安装在所述提取头四周；

所述提取动力装置带动所述提取头做升降、横移和/或夹合动作。