[发明专利]一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机

说明书

本发明涉及一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，机身还包括切割装置，切割装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、收放机构和切割机构，该用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，当无人机在飞行的过程中出现因避障不及时而悬挂于树上的情况时，通过切割装置对无人机周围将其缠绕的树枝进行切割，使得无人机能够摆脱障碍后轻松被取下，也减少了工作人员因爬树获取无人机而带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机逐渐被应用于森林资源调查工作中，能够对森林垂直结构进行自动测量，大幅提高了森林调查工作的效率。然而，由于森林环境的特殊性，无人机在飞行的过程中很容易出现因避障不及时而悬挂于树上的情况，一旦遇到此种情况，很难将无人机从树上取下，若工作人员通过爬树的方式获取，则存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，所述机身还包括切割装置，所述切割装置设置在机身内；

所述切割装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、收放机构和切割机构，所述纵向驱动机构设置在横向驱动机构和收放机构之间，所述切割机构设置在收放机构的上方；

所述横向驱动机构包括第一电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述皮带的上方设有第一固定块，所述纵向驱动机构设置在第一固定块的上方；

所述纵向驱动机构包括第二电机、半齿轮和驱动框，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内设有第一齿条，所述第一齿条水平设置，所述第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个第一齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述驱动框上设有第一限位块，所述第一固定块上水平设有限位槽，所述第一限位块位于限位槽内，所述第一限位块与限位槽滑动连接，所述驱动框的上方设有第二固定块，所述收放机构设置在第二固定块的上方；

所述收放机构包括第三电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、套筒和升降台，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的底部通过轴承与第二固定块连接，所述丝杆的顶部位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述套筒的外壁设有第二限位块，所述第二固定块上竖向设有限位杆，所述限位杆穿过第二限位块且限位杆与第二限位块滑动连接，所述升降台水平设置在套筒的上方，所述切割机构设置在升降台的上方；

所述切割机构包括第四电机、第一刀片和第二刀片，所述第四电机竖向朝上设置，所述第一刀片水平设置在第四电机的上方，所述第四电机的输出轴与第一刀片的中心处连接，所述第二刀片有两个，两个第二刀片关于第一刀片对称设置，所述第一刀片的两端分别与两个第二刀片的一端铰接，两个第二刀片的远离第一刀片的一端均位于第一刀片的下方，所述机身的顶面设有开口，所述第一刀片位于开口内。