[发明专利]一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机

权利要求书

1.一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，所述机身(1)还包括切割装置(5)，所述切割装置(5)设置在机身(1)内；

所述切割装置(5)包括横向驱动机构、纵向驱动机构、收放机构和切割机构，所述纵向驱动机构设置在横向驱动机构和收放机构之间，所述切割机构设置在收放机构的上方；

所述横向驱动机构包括第一电机(6)、主动轮(7)、皮带(8)和从动轮(9)，所述第一电机(6)与主动轮(7)传动连接，所述主动轮(7)通过皮带(8)与从动轮(9)传动连接，所述皮带(8)水平设置，所述皮带(8)的上方设有第一固定块，所述纵向驱动机构设置在第一固定块的上方；

所述纵向驱动机构包括第二电机(10)、半齿轮(11)和驱动框(12)，所述第二电机(10)与半齿轮(11)传动连接，所述驱动框(12)水平设置，所述驱动框(12)内设有第一齿条(13)，所述第一齿条(13)水平设置，所述第一齿条(13)有两个，两个第一齿条(13)分别设置在驱动框(12)的顶部和底部，所述半齿轮(11)位于两个第一齿条(13)之间，所述半齿轮(11)分别与两个第一齿条(13)啮合，所述驱动框(12)上设有第一限位块，所述第一固定块上水平设有限位槽，所述第一限位块位于限位槽内，所述第一限位块与限位槽滑动连接，所述驱动框(12)的上方设有第二固定块，所述收放机构设置在第二固定块的上方；

所述收放机构包括第三电机(14)、蜗杆(15)、蜗轮(16)、丝杆(17)、套筒(18)和升降台(19)，所述第三电机(14)与蜗杆(15)传动连接，所述丝杆(17)竖向设置，所述丝杆(17)的底部通过轴承与第二固定块连接，所述丝杆(17)的顶部位于套筒(18)内，所述套筒(18)的内壁设有内螺纹，所述丝杆(17)与套筒(18)螺纹连接，所述蜗轮(16)套设在丝杆(17)上，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)啮合，所述套筒(18)的外壁设有第二限位块，所述第二固定块上竖向设有限位杆，所述限位杆穿过第二限位块且限位杆与第二限位块滑动连接，所述升降台(19)水平设置在套筒(18)的上方，所述切割机构设置在升降台(19)的上方；

所述切割机构包括第四电机(20)、第一刀片(21)和第二刀片(22)，所述第四电机(20)竖向朝上设置，所述第一刀片(21)水平设置在第四电机(20)的上方，所述第四电机(20)的输出轴与第一刀片(21)的中心处连接，所述第二刀片(22)有两个，两个第二刀片(22)关于第一刀片(21)对称设置，所述第一刀片(21)的两端分别与两个第二刀片(22)的一端铰接，两个第二刀片(22)的远离第一刀片(21)的一端均位于第一刀片(21)的下方，所述机身(1)的顶面设有开口，所述第一刀片(21)位于开口内。

2.如权利要求1所述的用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，其特征在于，所述升降台(19)上设有角度调节机构，所述角度调节机构与切割机构传动连接，所述角度调节机构包括第五电机(23)、圆柱齿轮(24)、第二齿条(25)、驱动杆(26)、驱动轮(27)、驱动轴(28)和调节杆(29)，所述第五电机(23)与圆柱齿轮(24)传动连接，所述第二齿条(25)水平设置，所述第二齿条(25)与升降台(19)滑动连接，所述圆柱齿轮(24)与第二齿条(25)啮合，所述驱动轴(28)水平设置，所述驱动轴(28)通过轴承座与升降台(19)连接，所述驱动轮(27)套设在驱动轴(28)上，所述驱动杆(26)的一端与第二齿条(25)铰接，所述驱动杆(26)的另一端与驱动轮(27)铰接，所述驱动杆(26)与驱动轮(27)的铰接处位于驱动轮(27)的圆心的一侧，所述调节杆(29)竖向设置在驱动轮(27)的上方，所述第四电机(20)设置在调节杆(29)的上方。

3.如权利要求2所述的用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，其特征在于，所述升降台(19)上设有滑槽，所述第二齿条(25)通过滑槽与升降台(19)滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，其特征在于，所述机身(1)的侧面设有若干第三刀片。

5.如权利要求1所述的用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。