[发明专利]一种无人机机体

说明书

本发明公开了一种无人机机体，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，机身的正前方设有超声波测距模块安装口，机身的顶部设有遥控天线，尾轴的末端设有通讯天线，两侧轴上均设有安装件，尾轴上设有连接件，安装件和连接件上均设有驱动电机和多个固定件，驱动电机上设有多个旋翼，降落平衡系统包括降落稳定平衡轴和弧形平衡件，机身内设有重力感应装置和平衡控制装置，重力感应装置用于感应降落稳定平衡轴的平衡状态，平衡控制装置用于控制降落稳定平衡轴处于竖直状态。本发明解决了现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便的问题，通过降落稳定平衡轴和弧形平衡件保证无人机的平衡。

技术领域

本发明涉及一种无人机机体，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼，在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。

对于无人机而言，一方面需要机身重量尽可能的轻，另一方面又需要保证机体强度，还需要能够保持平衡，上述类长方体的机体在飞行过程中受空气作用力大，为了增强机体的强度，通常需要采用具有一定硬度的金属材料制作机体，或者需要采用成本较高的轻质强硬度材料，很难同时减轻机身重量并且降低机身成本，因而，上述结构和形状的机体在减轻机身重量和降低成本方面，已经成为技术的瓶颈。

此外，在侧板上开设安装孔连接机臂的方式，一方面由于孔径与机臂直径差值较小，在将机臂插入安装孔时操作精度要求高，并且需要在结构胶未固化之前将机身放入胶合工装中进行定位，不便于机臂的安装，另一方面当孔内壁与机臂外周之间的胶质设置不均匀时，机臂与安装孔孔壁之间达不到密封，在恶劣环境中飞行时，容易损坏机体内的零件，现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种无人机机体，以解决现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种无人机机体，包括机身、两侧轴、尾轴、头轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，所述降落平衡系统设置在两所述侧轴所在的两侧，两所述侧轴对称的设置在所述机身的两侧，所述尾轴设置在所述机身的后方，所述可拆卸挂载轴设置在所述机身的下方，所述机身的正前方设有超声波测距模块安装口，所述机身的顶部设有遥控天线，所述尾轴的末端设有通讯天线，两所述侧轴上均设有安装件，所述安装件上设有图像采集模块安装口，所述尾轴上设有连接件，所述安装件和所述连接件上均设有驱动电机和多个固定件，所述驱动电机上设有多个旋翼叶片，所述旋翼叶片上设有旋翼稳定件，所述机身上设有多个散热器，所述可拆卸挂载轴的下方设有控制电机，所述降落平衡系统包括降落稳定平衡轴和弧形平衡件，所述弧形平衡件内设有滑行槽，所述降落稳定平衡轴设置在所述滑行槽内，所述机身内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴处于竖直状态，使所述机身保持平衡状态。

进一步的，所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴和所述弧形平衡件的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴在所述弧形平衡件内的位置，及所述弧形平衡件的角度。