[发明专利]用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统

说明书

提供用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统，包括指示车辆实际打滑失控之前的车辆打滑失控状态。该方法和系统基于来自电子助力转向系统和惯性测量单元的至少一个车辆传感器的感应信号，接收车辆的运动参数。该方法和系统基于自位转矩相对轴横向力的改变速率，估计轮胎拖距。该方法和系统基于估计的轮胎拖距确定车辆打滑失控状态。该方法和系统响应于确定的车辆打滑失控状态控制车辆的至少一个特性。

技术领域

本技术领域总体涉及确定至少一个车辆打滑失控状态，且更具体涉及估计轮胎拖距，用于确定至少一个车辆打滑失控状态以及基于此控制车辆。

背景技术

动态控制系统渐增地用于机动车辆中，以改进车辆安全性和满足政府规章。这些系统的示例包括车辆主动安全系统，类似车辆电子稳定性控制(ESC)系统、综合安全车辆(CSV)系统，以及车辆车道改变辅助系统。为了那些安全系统有效操作，需要车辆动态情形的精确和及时的了解。

当移动的车辆已经“打滑”，使得车辆的相应速度矢量指向侧面，稳定性控制系统几乎不会给车辆的方向控制提供益处。在这一情形中，稳定性控制系统是无效的，直到车辆已经适当定向。

在实际车辆打滑失控之前对车辆打滑失控状态的确定会允许车辆驾驶员和/或车辆主动安全系统抵消导致车辆打滑失控的驾驶行为。

因此，存在对于用于确定车辆打滑失控状态的系统和方法的需求，可能包括先兆车辆打滑失控状态和实际车辆打滑失控。此外，需要使用可用的感应信号且进行高效的方案，执行这种系统和方法。另外，本发明的其它希望的特性和特征将从随后的具体实施方式和所附权利要求变得清晰，结合附图和前述的技术领域和背景技术。

发明内容

提供用于确定至少一个车辆打滑失控状态的方法和系统，包括：基于来自至少一个车辆传感器的感应信号接收车辆的至少一个运动参数；使用至少一个运动参数估计车辆的至少一个轮胎的轮胎拖距；以及基于估计的轮胎拖距确定至少一个车辆打滑失控状态。

附图说明

在下文将结合附图描述具体实施方式，其中相似附图标记指示相似元件，并且其中：

附图1是依照多个实施方式，具有用于确定至少一个车辆打滑失控状态的模块的车辆的功能框图；

附图2是依照多个实施方式，具有用于确定至少一个打滑失控状态的模块的车辆的典型子模块图；

附图3是依照多个实施方式，示意用于确定车辆打滑失控状态的处理方法的第一部分的流程图；以及

附图4是依照多个实施方式，示意用于确定车辆打滑失控状态的处理方法的第二部分的流程图。

附图5是示意车辆打滑失控期间车辆前进的示意图。

具体实施方式

下面的详细描述实质上仅是示例且并不意于限制应用和使用。此外，这里并不意于被在前述技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中表示的任何陈述或意味的理论而约束。正如在此使用的，术语模块表示专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或其它提供所述功能的适当部件。

本发明的实施方式在此可根据功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤而描述。应意识到，这些块部件可通过任意数量的配置为执行特定功能的硬件、软件和/或固件部件而实现。例如，本发明的实施方式可使用各种集成电路部件，例如，记忆元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行多种功能。此外，本领域技术人员将意识到，本发明的实施方式可结合任意数量的转向控制系统来实施，并且在此描述的车辆系统仅是本发明的一个示例实施方式。