[发明专利]一种立体停车设备以及智能立体停车系统

说明书

本发明提供了一种立体停车设备以及智能立体停车系统，涉及停车库领域，该立体停车设备包括升降导架、环设于升降导架外侧的载车平台以及设置于升降导架底部的回转底盘；升降导架沿其轴线方向设置有多个运车盘以及多个用于带动运车盘上下运动的驱动机构，任意一个运车盘的底部设置有限位件和传感器，限位件通过第一弹性件与运车盘连接，传感器与限位件连接，传感器与驱动机构连接。通过限位件和传感器能够检测运车盘与障碍物之间的距离，当距离太近时，控制驱动机构的运动情况，从而有效地避免运车盘与障碍物发生碰撞，存取车辆更安全。此外，本发明实施例还提供了包括上述立体停车设备的智能立体停车系统，其能够安全、快速地对车辆进行存取。

技术领域

本发明涉及停车库领域，具体而言，涉及一种立体停车设备以及智能立体停车系统。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体停车库通常包括设置于地面上的多层车位，每个车位均有停车区间，通过运车盘在驱动机构的驱动下升降或旋转使车辆达到指定位置，然后移动车辆使其完成存取过程。但现有技术中的立体车库的多个运车盘之间的距离无法准确定位，导致上下两层相邻的运车盘发生碰撞问题，容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体停车设备，其能准确的判断两层运车盘之间的间距，有效避免上下两层相邻的运车盘发生碰撞，更安全。

本发明的另一目的在于提供一种智能立体停车系统，其能够安全、快速地对车辆进行存取。

本发明的实施例是这样实现的：

一种立体停车设备，其包括升降导架、环设于升降导架外侧的载车平台以及设置于升降导架底部的回转底盘；升降导架沿其轴线方向设置有多个运车盘以及多个用于带动运车盘上下运动的驱动机构，任意一个运车盘的底部设置有限位件和传感器，限位件通过第一弹性件与运车盘连接，传感器与限位件连接，传感器与驱动机构连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述传感器包括用于控制运车盘的运动速度的第一传感器以及用于控制运车盘停止运动第二传感器，第一传感器的上方间隔设置有第一触发件，第二传感器的上方间隔设置有第二触发件，第一触发件和第二触发件均通过第二弹性件与运车盘连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述第一传感器与运车盘的距离小于第二传感器与运车盘的距离。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述限位件的底部设置有支杆和平衡杆，支杆的一端与限位件固定连接，支杆的另一端与平衡杆铰接，平衡杆的一端连接有重力球，平衡杆的另一端与第一触发件以及第二触发件连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述立体停车设备还包括第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯与第一传感器连接，第二指示灯与第二传感器连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述运车盘的两端设置有连接板，连接板的一端与运车盘铰接，连接板的另一端选择性地与载车平台连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述升降导架上设置有相对的两条滑轨以及位于两条滑轨之间的丝杠，运车盘设置有与滑轨配合的滑块以及与丝杠配合的螺母，丝杠与驱动机构连接；丝杠为多个且与多个运车盘一一对应，驱动机构为多个且与多个丝杠一一对应。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述升降导架还设置有定位件，定位件包括定铁芯、绕设于定铁芯上的线圈、与定铁芯相对的动铁芯以及为线圈供电的电源，定铁芯安装于滑轨的外侧，动铁芯与定铁芯通过第三弹性件连接，动铁芯与定铁芯围合成供丝杠穿过的通孔，动铁芯上设置有用于限制丝杠转动的卡件，电源的开关与第二传感器电连接。

进一步地，在本发明的优选实施例中，上述定铁芯上设置有导向孔，动铁芯设置有与导向孔配合的凸起。