[发明专利]一种立体停车设备以及智能立体停车系统

权利要求书

1.一种立体停车设备，其特征在于，其包括升降导架、环设于所述升降导架外侧的载车平台以及设置于所述升降导架底部的回转底盘；所述升降导架沿其轴线方向设置有多个运车盘以及多个用于带动所述运车盘上下运动的驱动机构，任意一个所述运车盘的底部设置有限位件和传感器，所述限位件通过第一弹性件与所述运车盘连接，所述传感器与所述限位件连接，所述传感器与所述驱动机构连接；

所述传感器包括用于控制所述运车盘的运动速度的第一传感器以及用于控制所述运车盘停止运动第二传感器，所述第一传感器的上方间隔设置有第一触发件，所述第二传感器的上方间隔设置有第二触发件，所述第一触发件和所述第二触发件均通过第二弹性件与所述运车盘连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述第一传感器与所述运车盘的距离小于所述第二传感器与所述运车盘的距离。

3.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述限位件的底部设置有支杆和平衡杆，所述支杆的一端与所述限位件固定连接，所述支杆的另一端与所述平衡杆铰接，所述平衡杆的一端连接有重力球，所述平衡杆的另一端与所述第一触发件以及所述第二触发件连接。

4.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯与所述第一传感器连接，所述第二指示灯与所述第二传感器连接。

5.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述运车盘的两端设置有连接板，所述连接板的一端与所述运车盘铰接，所述连接板的另一端选择性地与所述载车平台连接。

6.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述升降导架上设置有相对的两条滑轨以及位于两条所述滑轨之间的丝杠，所述运车盘设置有与所述滑轨配合的滑块以及与所述丝杠配合的螺母，所述丝杠与所述驱动机构连接；所述丝杠为多个且与多个所述运车盘一一对应，所述驱动机构为多个且与多个所述丝杠一一对应。

7.根据权利要求6所述的立体停车设备，其特征在于，所述升降导架还设置有定位件，所述定位件包括定铁芯、绕设于所述定铁芯上的线圈、与所述定铁芯相对的动铁芯以及为所述线圈供电的电源，所述定铁芯安装于所述滑轨的外侧，所述动铁芯与所述定铁芯通过第三弹性件连接，所述动铁芯与所述定铁芯围合成供所述丝杠穿过的通孔，所述动铁芯上设置有用于限制所述丝杠转动的卡件，所述电源的开关与所述第二传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的立体停车设备，其特征在于，所述定铁芯上设置有导向孔，所述动铁芯设置有与所述导向孔配合的凸起。

9.一种智能立体停车系统，其特征在于，其包括如权利要求1～8任一项所述的立体停车设备以及控制系统，所述控制系统与所述立体停车设备的所述驱动机构连接。