[发明专利]外力入侵检测方法和装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种外力入侵检测方法和装置及系统。

背景技术

输电线路通常架设在室外，因此，可能会造成外力入侵，例如，认为的损坏线路设备、盗窃线路器材等。为了检测是否有外力入侵，目前的解决方法通常为人工监测的方法，通过可见光相机拍摄输电线路，在监控室的工作人员人工进行识别。这种工作方式工作时操作人员精神需要保持高度集中，易疲劳，而且容易出现疏漏。如果发生工作失误，容易造成经济损失，后果严重。为了提升检测效率，需研究自动模式下的输电线路的异物检测方案。传统的技术方案通常对于图像设备有着较高的供电要求，太阳能蓄电池又无法稳定持续供电。这种情况下，低功耗的雷达检测手段是一种有效的解决方案。同时由于光照的变化较为复杂，容易受到周边环境光照以及阴影等的影响造成检测的结果不够准确稳定。

针对相关技术中对输电线路是否遭受外力入侵的检测方法效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种外力入侵检测方法和装置及系统，以至少解决相关技术中对输电线路是否遭受外力入侵的检测方法效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种外力入侵检测方法，该方法包括：通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；如果判断结果为是，获取移动的目标的热红外图像；对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标。

进一步地，通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动目标包括：通过雷达向预设范围内发送信号；通过雷达接收预设范围内反馈的信号；计算发送的信号与反馈的信号的差拍信号；根据差拍信号确定预设范围内是否存在移动的目标。

进一步地，获取移动的目标的热红外图像包括：确定移动的目标与热红外相机之间的距离；根据距离确定并调节热红外相机的焦距；通过热红外相机拍摄移动的目标。

进一步地，对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标包括：如果检测出热红外图像中存在预设目标，则获取预设范围内的可见光图像；显示热红外图像与可见光图像。

进一步地，对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标包括：如果检测出热红外图像中存在预设目标，则发出报警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种外力入侵检测装置，该装置包括：检测模块，用于通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；获取模块，用于如果判断结果为是，获取移动的目标的热红外图像；处理模块，用于对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种外力入侵检测系统，该系统包括：毫米波雷达，用于检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；热红外相机，与用于在毫米波雷达检测到移动的目标之后，获取移动的目标的热红外图像；处理器，用于对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标。

进一步地，该系统还包括：可见光相机，用于拍摄预设范围内的可见光图像。

进一步地，该系统还包括：支撑部，用于支撑毫米波雷达、热红外相机与可见光相机，其中，毫米波雷达、热红外相机与可见光相机相邻设置。

进一步地，该系统还包括：报警模块，用于通过声音和/或光发出报警。

在本发明实施例中，通过通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；如果判断结果为是，获取移动的目标的热红外图像；对热红外图像进行图像处理以检测热红外图像中是否存在预设目标，解决了相关技术中对输电线路是否遭受外力入侵的检测方法效率较低的技术问题，进而实现了能够更准确的技术效果，并能有效降低误报率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的外力入侵检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的外力入侵检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的外力入侵检测装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的外力入侵检测系统的原理示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的外力入侵检测系统的正视图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的外力入侵检测系统的左视图。

具体实施方式