[发明专利]外力入侵检测方法和装置及系统

权利要求书

1.一种外力入侵检测方法，其特征在于，包括：

通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；

如果判断结果为是，获取所述移动的目标的热红外图像；

对所述热红外图像进行图像处理以检测所述热红外图像中是否存在预设目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动目标包括：

通过雷达向所述预设范围内发送信号；

通过所述雷达接收所述预设范围内反馈的信号；

计算发送的信号与所述反馈的信号的差拍信号；

根据所述差拍信号确定所述预设范围内是否存在移动的目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述移动的目标的热红外图像包括：

确定所述移动的目标与热红外相机之间的距离；

根据所述距离确定并调节所述热红外相机的焦距；

通过所述热红外相机拍摄所述移动的目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述热红外图像进行图像处理以检测所述热红外图像中是否存在预设目标包括：

如果检测出所述热红外图像中存在所述预设目标，则获取所述预设范围内的可见光图像；

显示所述热红外图像与所述可见光图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述热红外图像进行图像处理以检测所述热红外图像中是否存在预设目标包括：

如果检测出所述热红外图像中存在所述预设目标，则发出报警。

6.一种外力入侵检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过雷达检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；

获取模块，用于如果判断结果为是，获取所述移动的目标的热红外图像；

处理模块，用于对所述热红外图像进行图像处理以检测所述热红外图像中是否存在预设目标。

7.一种外力入侵检测系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达，用于检测在输电线路的预设范围内是否存在移动的目标；

热红外相机，与用于在所述毫米波雷达检测到移动的目标之后，获取所述移动的目标的热红外图像；

处理器，用于对所述热红外图像进行图像处理以检测所述热红外图像中是否存在预设目标。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

可见光相机，用于拍摄所述预设范围内的可见光图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

支撑部，用于支撑所述毫米波雷达、所述热红外相机与所述可见光相机，其中，所述毫米波雷达、所述热红外相机与所述可见光相机相邻设置。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

报警模块，用于通过声音和/或光发出报警。