[发明专利]一种锂电池电芯外膜热熔机构

权利要求书

1.一种锂电池电芯外膜热熔机构，包括成直线设置的电芯上料机构（5）和下料机构（9），以及用于抓、放电芯（2）的机械手，其特征在于：位于电芯上料机构（5）出料端的两侧对称设置有绝缘膜上料机构（4）和热熔包膜机构（7），位于热熔包膜机构（7）的正上方设置有顶推气缸（6）；位于下料机构（9）进料端的两侧对称设置一包胶机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述绝缘膜上料机构（4）包括固设于地面的滑轨（4-3），所述滑轨（4-3）上滑动连接有滑动板（4-4），所述滑动板（4-4）一端通过滚动丝杆（4-2）与驱动电机（4-1）连接，滑动板（4-4）的另一端固设有上料气缸（4-6），所述上料气缸（4-6）的活塞端固设有接有用于卡设绝缘膜（1）的定位柱（4-8）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述上料气缸（4-6）通过气缸安装座（4-5）安装在滑动板（4-5）的顶端面，所述定位柱（4-8）通过顶板（4-7）与上料气缸（4-6）的活塞端连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述电芯上料机构（5）包括传送带（5-1），所述传送带（5-1）的外表面等间距地固设有隔板（5-2）。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述热熔包膜机构（7）包括L形的支撑架（7-1），所述支撑架（7-1）的水平板（7-12）中间开设有槽口（7-13），支撑架（7-1）的垂直板（7-11）的外侧壁固设有抚膜装置（7-2），垂直板（7-11）的内侧壁从上往下依次固设有压膜装置（7-3）、热熔装置（7-4）和折膜装置（7-5），所述压膜装置（7-3）、热熔装置（7-4）和折膜装置（7-5）均为两个，且分别水平对称设置；两两压膜装置（7-3）、热熔装置（7-4）和折膜装置（7-5）之间的间隙中轴线与所述槽口（7-13）的中轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述抚膜装置（7-2）包括垂直固设在垂直板（7-11）上的抚膜气缸（7-21），所述抚膜气缸（7-21）的活塞端通过抚膜电机（7-22）和抚膜辊（7-23）连接，所述抚膜辊（7-23）位于水平板（7-12）的正上方；

所述压膜装置（7-3）包括水平固设在垂直板（7-11）上的压膜气缸（7-31），所述压膜气缸（7-31）的活塞端通过连接架（7-32）与压膜辊（7-33）连接；

所述热熔装置（7-4）包括水平固设在垂直板（7-11）上的夹持气缸（7-41），所述夹持气缸（7-41）的活塞端固接有侧立的T形推板（7-44），所述T形推板（7-44）的水平段的顶端面安装有热熔气缸（7-42），T形推板（7-44）的垂直段的顶端间隔地开设有热熔槽（7-45）；所述热熔气缸（7-42）的活塞端连接有与所述热熔槽（7-45）相配合的热熔头（7-43）；

所述折膜装置（7-5）包括水平固设在垂直板（7-11）上的折膜气缸（7-51），所述折膜气缸（7-51）的活塞端固接有L形推板（7-52），所述L形推板（7-52）的垂直段外侧固设有折膜辊（7-53），L形推板（7-52）的水平段的外端开设向内凹的卡槽（7-54）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池电芯外膜热熔机构，其特征在于：所述抚膜电机（7-22）和抚膜辊（7-23）为两套，其对称设置在水平板（7-12）上的槽口（7-13）的两侧；抚膜气缸（7-21）带动抚膜电机（7-22）和抚膜辊（7-23）上、下运动，抚膜电机（7-22）带动抚膜辊（7-23）反向转动；

所述压膜气缸（7-31）带动压膜辊（7-33）水平运动；

所述夹持气缸（7-41）带动T形推板（7-44）水平移动，热熔气缸（7-42）带动热熔头（7-43）从热熔槽（7-45）伸出和缩回；

所述折膜气缸（7-51）带动L形推板（7-52）和折膜辊（7-53）一同进行水平运动。