[发明专利]控制系统以及控制方法

说明书

一种控制系统及控制方法，控制系统包括转子、定子、控制器以及传感器，所述转子包括永磁体，传感器设置于永磁体的外围，所述传感器感应所述转子的磁场变化并得到反馈信号；传感器感应转子的磁场变化并得到反馈信号；控制器实时采集反馈信号并得到每一个所述反馈信号的运行持续时间，判断步进电机是否为正常工作，这样可以减少步进电机的工作环境对于传感器在检测信号时候的影响。

本申请为申请日为：2016-08-18，申请号为201610688346.4，发明名称为电子膨胀阀、控制系统以及控制系统的控制方法的中国发明专利申请的分案申请。

【技术领域】

本发明涉及一种汽车领域，具体涉及一种控制系统及控制方法。

【背景技术】

电子膨胀阀包括步进电机，步进电机由控制器控制转动，在步进电机转动的过程中遇到障碍物时步进电机会发生堵转。在电子膨胀阀发生堵转时，如果控制器不能正确的检测到堵转并采取相应的措施，电子膨胀阀的工作将出现异常；或者如果控制器误报了步进电机的堵转信息，也会导致电子膨胀阀的工作异常。

因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制系统和控制方法，能够提高检测到步进电机的堵转信号的精度，抗电磁干扰能力强。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制系统，所述控制系统包括步进电机、控制器以及传感器，所述步进电机包括转子和定子，所述转子包括永磁体，所述传感器设置于所述永磁体的外围，所述传感器感应所述转子的磁场变化并得到反馈信号；所述控制系统工作时，所述控制器实时采集所述反馈信号并得到每一个所述反馈信号的运行持续时间，所述控制器预存有第一时段T，所述控制器判断所述反馈信号的运行持续时间是否在0.5T至2T范围内，如果是，判断所述步进电机为正常工作，如果否，判断所述步进电机发生堵转，所述控制器发出堵转信号；所述第一时段T满足以下关系：T＝60/(n*m*P)，其中n为所述步进电机的转速，p为转子的磁极对数，m为电机相数，n的单位为转/分钟。

一种控制方法，所述控制方法通过控制系统控制，所述控制系统包括控制器、步进电机、传感器、阀体以及阀针，所述步进电机包括转子和定子，所述转子与所述阀针连接设置，所述阀体和所述定子连接设置，所述阀体成形有第一流通通道和第二流通通道，所述阀针和所述阀体配合连通或者截断第一流通通道和第二流通通道，所述传感器检测所述转子的磁极变化并生成反馈信号，所述控制方法包括以下步骤：

启动控制系统；转子带动阀针从工作停止位置运行到上止点，再运行到下止点，并停止在下止点；定义阀针停止在下止点附近的位置为机械零点；再次启动控制系统，转子带动阀针自下止点向上止点运动，同时检测反馈信号，在所述第一流通通道和所述第二流通通道连通前，定义反馈信号在阀针向上运动的过程中信号跳变的点为霍尔原点；定义霍尔零点至第一流通通道和所述第二流通通道连通时阀针所在的点之间的脉冲的数量为开发脉冲。

另一种控制方法，所述控制方法通过控制系统控制，所述控制系统包括步进电机、控制器以及霍尔传感器，所述步进电机包括转子，所述转子包括多个磁极，所述控制方法包括以下步骤：

S1、所述霍尔传感器感应所述转子的磁极变化并形成反馈信号；

S2、所述控制器实时采集所述反馈信号并得到反馈信号的运行持续时间；

S3、所述控制器根据采集到的反馈信号的运行持续时间判断所述步进电机是否发生堵转，如果是，发出堵转报警信号，如果否，判断所述步进电机为正常工作，继续进行S1，并循环工作。

与现有技术相比，本发明的控制系统以及控制方法，采用独立的霍尔元件进行检测，减少电子膨胀阀的工作条件对检测的影响。

【附图说明】