[发明专利]控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，所述控制系统包括步进电机、控制器以及传感器，所述步进电机包括转子和定子，所述转子包括永磁体，所述传感器设置于所述永磁体的外围，所述传感器感应所述转子的磁场变化并得到反馈信号；所述控制系统工作时，所述控制器实时采集所述反馈信号并得到每一个所述反馈信号的运行持续时间，所述控制器预存有第一时段T，所述控制器判断所述反馈信号的运行持续时间是否在0.5T至2T范围内，如果是，判断所述步进电机为正常工作，如果否，判断所述步进电机发生堵转，所述控制器发出堵转信号；所述第一时段T满足以下关系：T＝60/(n*m*P)，其中n为所述步进电机的转速，p为转子的磁极对数，m为电机相数，n的单位为转/分钟。

2.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：所述堵转包括第一堵转，所述控制器判断所述反馈信号的所述运行持续时间大于所述第一时段的2倍时，判断所述步进电机发生所述第一堵转，所述控制器发出第一堵转的堵转信号。

3.根据权利要求1或2所述控制系统，其特征在于：所述堵转包括第二堵转，所述第一时段内，至少连续两个所述反馈信号的运行持续时间小于所述第一时段的0.5倍，判断所述步进电机发生所述第二堵转，所述控制器发出第二堵转的堵转信号。

4.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：在所述步进电机正常工作时，所述转子包括至少一对磁极，其中每对磁极包括一个N极和一个S极，所述转子的磁极自N极变为S极或者自S极变为N极时所述传感器产生一个所述反馈信号。

5.一种控制方法，所述控制方法通过权利要求1至4任一项所述的控制系统控制，所述控制系统包括控制器、步进电机、传感器、阀体以及阀针，所述步进电机包括转子和定子，所述转子与所述阀针连接设置，所述阀体和所述定子连接设置，所述阀体成形有第一流通通道和第二流通通道，所述阀针和所述阀体配合连通或者截断第一流通通道和第二流通通道，所述传感器检测所述转子的磁极变化并生成反馈信号，所述控制方法包括以下步骤：

启动控制系统；转子带动阀针从工作停止位置运行到上止点，再运行到下止点，并停止在下止点；定义阀针停止在下止点附近的位置为机械零点；再次启动控制系统，转子带动阀针自下止点向上止点运动，同时检测反馈信号，在所述第一流通通道和所述第二流通通道连通前，定义反馈信号在阀针向上运动的过程中信号跳变的点为霍尔原点；定义霍尔零点至第一流通通道和所述第二流通通道连通时阀针所在的点之间的脉冲的数量为开发脉冲。

6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于：定义反馈信号在阀针向上运动的过程中第一次信号跳变的点为霍尔原点。

7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于：在所述步进电机正常工作时，所述控制器对所述步进电机的控制为微步控制，所述步进电机为两相电机，所述步进电机运行两个全步的时间等于一个所述反馈信号运行持续时间，每个全步包括多个微步，所述开发脉冲等于多个微步。

8.一种控制方法，所述控制方法通过控制系统控制，所述控制系统包括步进电机、控制器以及霍尔传感器，所述步进电机包括转子，所述转子包括多个磁极，所述控制方法包括以下步骤：

S1、所述霍尔传感器感应所述转子的磁极变化并形成反馈信号；

S2、所述控制器实时采集所述反馈信号并得到反馈信号的运行持续时间；

S3、所述控制器根据采集到的反馈信号的运行持续时间判断所述步进电机是否发生堵转，如果是，发出堵转报警信号，如果否，判断所述步进电机为正常工作，继续进行S1，并循环工作。

9.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于：步骤S3中，所述控制器预存有第一时段，所述控制器判断所述运行持续时间位于0.5倍所述第一时段至2倍所述第一时段的范围内，如果是，判断所述步进电机为正常工作，继续进行S1，并循环工作，如果否，判断所述步进电机发生堵转。