[发明专利]一种自动上下料的多工序零件加工装置

说明书

本发明提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。本发明自动上下料的多工序零件加工装置的自动化程度高，能够实现自动送料夹料、自动落料的功能，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工装置，特别涉及一种自动上下料的多工序零件加工装置。

背景技术

现有的一些设备在加工小型轴类零件时，多数是采用人工送料进行加工的，因为定位装夹等系列原因导致不能有效保证零件加工的精度；不能完全实现对送料、夹紧、加工和落料的自动化，自动化程度有待进一步的提高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种装夹方便的、能够实现自动夹紧和自动落料功能的、自动化程度高的自动上下料的多工序零件加工装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述转盘送料装置包括接料工位、加工工位和落料工位。所述自动夹料落料机构均布在所述转盘上，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。所述工件为轴类零件，所述加工工位用于对所述工件进行钻孔加工。

进一步的，所述自动夹料落料机构包括开口呈锥形的夹头座、套装在所述夹头座内的夹头、活塞杆、用于安装所述活塞杆的活塞杆导套、铰链块以及与所述铰链块铰接的L形铰链拉杆；所述夹头座和所述铰链块分别固定在所述转盘上，所述活塞杆导套固定在所述夹头内，所述夹头的后端固定套装有导向滑块，所述导向滑块落入所述夹头座的导向滑槽内，所述导向滑块可在所述导向滑槽内滑动；所述L形铰链拉杆上设置有弧形凸起部；所述振动盘将所述工件推送至所述夹头的前端，所述L形铰链拉杆通过所述弧形凸起部后推所述导向滑块和所述夹头，所述夹头的前端收缩并夹紧所述工件。

进一步的，所述转盘送料装置上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮与所述转盘同轴心布置；所述L形铰链拉杆上安装有连接块，所述连接块上安装有滚柱；所述自动夹料落料机构夹紧所述工件时，所述滚柱抵靠在所述盘形凸轮等高的外轮廓面上。当所述转盘将所述工件传送至所述转盘送料装置的落料工位时，所述滚柱落入所述盘形凸轮的基圆面的上方，此时L形铰链拉杆受重力影响向下运动，使得所述弧形凸起部与所述导向滑块脱离接触，从而使所述夹头松开所述工件，再通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。

进一步的，所述活塞杆和所述活塞杆导套之间安装有第一弹簧，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面，所述夹头向前复位，所述活塞杆受所述第一弹簧的推力作用将所述工件推入至所述落料槽内。

进一步的，所述连接块一端铰接在所述L形铰链拉杆上，另一端通过螺栓与所述L形铰链拉杆连接，所述L形铰链拉杆与所述螺栓之间安装有第二弹簧。所述螺栓和所述第二弹簧可以起到一个缓冲去应力的作用，既可以使所述连接块与所述L形铰链拉杆连接在一起，又可以起到增重作用，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面后，能够使所述L形铰链拉杆快速反应，使所述夹头快速复位，松开所述工件，通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。