[发明专利]一种自动上下料的多工序零件加工装置

权利要求书

1.一种自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，包括：机箱(1)、转盘送料装置(2)和振动盘(3)，所述转盘送料装置(2)安装在所述机箱(1)内的工作台(4)上；所述转盘送料装置(2)包括自动夹料落料机构(5)和转盘(6)，所述振动盘(3)用于将工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)；所述转盘(6)用于依次将所述工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构(5)将所述工件(7)推入至所述机箱(1)的落料槽(8)内；所述自动夹料落料机构(5)包括开口呈锥形的夹头座(10)、套装在所述夹头座(10)内的夹头(11)、活塞杆(12)、用于安装所述活塞杆(12)的活塞杆导套(13)、铰链块(14)以及与所述铰链块(14)铰接的L形铰链拉杆(15)；所述夹头座(10)和所述铰链块(14)分别固定在所述转盘(6)上，所述活塞杆导套(13)固定在所述夹头(11)内，所述夹头(11)的后端固定套装有导向滑块(18)，所述导向滑块(18)落入所述夹头座(10)的导向滑槽(19)内；所述L形铰链拉杆(15)上设置有弧形凸起部(20)；所述振动盘(3)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)的前端，所述L形铰链拉杆(15)通过所述弧形凸起部(20)后推所述导向滑块(18)和所述夹头(11)，所述夹头(11)收缩并夹紧所述工件(7)；所述转盘送料装置(2)上固定有盘形凸轮(9)，所述L形铰链拉杆(15)上安装有连接块(17)，所述连接块(17)上安装有滚柱(16)；所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)时，所述滚柱(16)抵靠在所述盘形凸轮(9)等高的外轮廓面(21)上；所述活塞杆(12)和所述活塞杆导套(13)之间安装有第一弹簧(22)，所述转盘(6)将所述工件(7)传送至所述落料工位时，所述滚柱(16)脱离所述外轮廓面(21)，所述夹头(11)向前复位，所述活塞杆(12)受所述第一弹簧(22)的推力作用将所述工件(7)推入至所述落料槽(8)内；所述连接块(17)一端铰接在所述L形铰链拉杆(15)上，另一端通过螺栓(28)与所述L形铰链拉杆(15)连接，所述L形铰链拉杆(15)与所述螺栓(28)之间安装有第二弹簧(29)。

2.如权利要求1所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述振动盘(3)安装有送料机构(23)；所述送料机构(23)包括气缸送料座(24)以及分别固定在所述气缸送料座(24)上的第一送料气缸(25)和第二送料气缸(26)，所述第一送料气缸(25)用于将所述振动盘(3)传递过来的所述工件(7)推至所述气缸送料座(24)的送料槽(27)内，再通过所述第二送料气缸(26)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)内，所述工件(7)抵靠在所述活塞杆(12)上。

3.如权利要求2所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述盘形凸轮(9)内安装有推力气缸(30)，通过所述第二送料气缸(26)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)后，所述推力气缸(30)推动所述滚柱(16)，使所述自动夹料落料机构(5)的所述夹头(11)夹紧所述工件(7)；通过所述转盘(6)的转动将所述滚柱(16)抵靠在所述外轮廓面(21)上。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述工作台(4)上依次设置有第一钻孔装置(31)、第一钻孔检测装置(32)和第二钻孔装置(33)，所述盘形凸轮(9)上设置有第二钻孔检测装置(34)。