[发明专利]动力手术装置的可变速控制

说明书

本公开涉及动力手术装置的可变速控制。一种手术装置包括壳体、驱动轴、电动机、控制按钮和电动机速度控制器。电动机被构造成旋转布置在壳体内的驱动轴。控制按钮布置在壳体上，且电动机速度控制器能操作地与控制按钮相关联。电动机速度控制器改变电动机的角速度，电动机的角速度为控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。

技术领域

本公开涉及手术装置，并且更具体地，涉及用于动力手术装置的速度控制系统。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作或操纵手术装置的专有驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可重复使用的手柄组件和一次性末端执行器等，该一次性末端执行器在使用之前选择性地连接到手柄组件，然后在使用之后与手柄组件断开以便被丢弃或在某些情况下消毒再次使用。

用于与许多现有手术装置或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器线性地推进发射组件以致动末端执行器。例如，用于进行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器通常均需要发射组件的线性推进以便被操作。

现有的手柄组件以预定速度推进发射组件。此外，一些手柄组件包括响应于手术情况(例如组织厚度)减小预定速度的反馈系统。然而，使用手术装置的临床医生不能控制手柄组件的发射速度。

因此，需要为临床医生提供基于临床医生观察到的手术情况来改变发射组件的推进速度的能力。

发明内容

在本公开的一个方面中，一种手术装置包括壳体、驱动轴、电动机、控制按钮和电动机速度控制器。电动机被构造成旋转布置在壳体内的驱动轴。控制按钮布置在壳体上，且电动机速度控制器能操作地与控制按钮相关联。电动机速度控制器改变电动机的角速度，所述电动机的角速度为控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。

在方面中，电动机速度控制器包括磁体和霍尔效应传感器。磁体可以附接至控制按钮，并且霍尔效应传感器可以固定地安装在壳体内。

在一些方面中，电动机速度控制器包括光源、一组格栅(louver)和光传感器。所述一组格栅可以布置在光源和光传感器之间。所述一组格栅能够具有闭合构造和开放构造，在闭合构造中，所述一组格栅防止从光源发射的光到达光传感器，并且在开放构造中，从光源发射的光的至少一部分照射光传感器。电动机速度控制器可以包括驱动齿轮，该驱动齿轮能操作地与所述一组格栅相关联，以使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。控制按钮可以包括杆，该杆具有齿条，该齿条与驱动齿轮啮合地接合，以响应于控制按钮的致动而使所述一组格栅在开放构造和闭合构造之间转变。

该函数能够是线性函数或阶梯函数。当函数是阶梯函数时，阶梯函数能够是二阶函数或三阶函数。阶梯函数能够具有在控制按钮的约百分之零的致动和约百分之五的致动之间的死点(dead spot)，在该死点，电动机不旋转驱动轴。

在某些方面中，手术装置包括偏置构件，该偏置构件围绕控制按钮布置，以将控制按钮推向未致动位置。偏置构件能够具有这样的弹簧常数：使得致动控制按钮所需的致动力线性地增加以影响控制按钮朝向完全致动位置的致动。可替代地，偏置构件能够具有这样的第一弹簧常数和第二弹簧常数：使得致动控制按钮所需的致动力以阶梯的方式增加以影响控制按钮朝向完全致动位置的致动。

在本公开的另一方面中，控制手术装置的电动机的驱动轴的角速度的方法包括：使手术装置的控制按钮朝向完全致动位置致动第一距离，使得电动机速度控制器电动机发送控制信号到以使驱动轴以第一角速度旋转；以及继续使手术装置的控制按钮朝向完全致动位置致动第二距离，使得电动机速度控制器向电动机发送第二控制信号以使驱动轴以大于第一角速度的第二角速度旋转。

在方面中，继续使手术装置的控制按钮致动第二距离使一组格栅朝开放构造转变，使得从光源发射的到达光传感器的光量增加。可替代地，继续使手术装置的控制按钮致动第二距离而能够使磁体移动而更靠近霍尔效应传感器。