[发明专利]动力手术装置的可变速控制

权利要求书

1.一种手术装置，包括：

壳体；

驱动轴；

电动机，其用于旋转布置在所述壳体内的所述驱动轴；

控制按钮，其布置在所述壳体内；以及

电动机速度控制器，其与所述控制按钮能操作地相关联，所述电动机速度控制器改变所述电动机的角速度，所述电动机的角速度为所述控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数，其中所述电动机速度控制器包括光源、一组格栅和光传感器。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述一组格栅布置在所述光源和所述光传感器之间，所述一组格栅具有闭合构造和开放构造，在所述闭合构造中，所述一组格栅防止从所述光源发射的光到达所述光传感器，而在所述开放构造中，从所述光源发射的光的至少一部分照射所述光传感器。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述电动机速度控制器包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述一组格栅能操作地相关联，以使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。

4.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述控制按钮包括杆，所述杆具有齿条，该齿条与所述驱动齿轮啮合地接合，以响应于所述控制按钮的致动而使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述函数是线性函数或阶梯函数。

6.根据权利要求5所述的手术装置，其中，所述阶梯函数是二阶函数。

7.根据权利要求5所述的手术装置，其中，所述阶梯函数是三阶函数。

8.根据权利要求5所述的手术装置，其中，所述阶梯函数具有在所述控制按钮的0％的致动和5％的致动之间的死点，在所述死点，所述电动机不旋转所述驱动轴。

9.根据权利要求1所述的手术装置，还包括偏置构件，所述偏置构件围绕所述控制按钮布置，以将所述控制按钮推向所述未致动位置。

10.根据权利要求9所述的手术装置，其中，所述偏置构件具有这样的弹簧常数：使得致动所述控制按钮所需的致动力线性增加，以影响所述控制按钮朝向所述完全致动位置的致动。

11.根据权利要求9所述的手术装置，其中，所述偏置构件具有这样的第一弹簧常数和第二弹簧常数：使得致动所述控制按钮所需的致动力以阶梯的方式增加，以影响所述控制按钮朝向所述完全致动位置的致动。

12.一种控制手术装置的电动机的驱动轴的角速度的方法，所述方法包括：

使所述手术装置的控制按钮朝向完全致动位置致动第一距离，使得电动机速度控制器向所述电动机发送控制信号以使所述驱动轴以第一角速度旋转；以及

继续使所述手术装置的控制按钮朝向所述完全致动位置致动第二距离，使得所述电动机速度控制器向所述电动机发送第二控制信号以使所述驱动轴以大于所述第一角速度的第二角速度旋转，

其中，继续使所述手术装置的控制按钮致动第二距离使一组格栅朝向开放构造转变，使得从光源发射的到达光传感器的光量增加。