[发明专利]一种上下活动的单向机构

说明书

本发明公开了一种上下活动的单向机构，它涉及升降、平移装置技术领域。它包括托盘下移机构、托盘平移机构、托盘上移机构；所述托盘下移机构为对称的两组，托盘下移机构包括电机一、同步带轮一、同步带一、丝杆一、滑座板一、滑轨一、挡条一、气缸；所述托盘平移机构包括电机二、同步带轮二、同步带二、滑轨二、滑板、传动轴；所述托盘上移机构为对称的两组，托盘上移机构包括电机三、同步带轮三、同步带三、丝杆二、滑座板二、滑轨三、挡条二。本发明有益效果为：它通过丝杆传动，运行平稳，设有下移分离机构和上移止回机构，能够实现下移分离和上移止回功能，使用更便捷，稳定可靠，结构精巧。

技术领域

本发明涉及升降、平移装置技术领域，具体涉及一种上下活动的单向机构。

背景技术

升降机构是一种将货物升降到某一高度的升降设备，平移机构是一种将货物平移一端距离的平移设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。

现有的升降和平移的机构结构复杂，运行时不够稳定，且不具备下移分离和上移止回功能，使用受限。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的、上下活动的单向机构，它通过丝杆传动，运行平稳，设有下移分离机构和上移止回机构，能够实现下移分离和上移止回功能，使用更便捷，稳定可靠，结构精巧。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案为：它包括托盘下移机构、托盘平移机构、托盘上移机构；所述托盘下移机构为对称的两组，托盘下移机构包括电机一、同步带轮一、同步带一、丝杆一、滑座板一、滑轨一、挡条一、气缸；所述托盘平移机构包括电机二、同步带轮二、同步带二、滑轨二、滑板、传动轴；所述托盘上移机构为对称的两组，托盘上移机构包括电机三、同步带轮三、同步带三、丝杆二、滑座板二、滑轨三、挡条二；所述托盘平移机构设在两组托盘下移机构和两组托盘上移机构的中间底部，托盘平移机构将托盘下移机构和托盘上移机构衔接。

进一步的，所述电机一连接同步带轮一，同步带轮一连接同步带一，同步带轮一连接丝杆一，丝杆一通过丝杆螺母连接滑座板一，丝杆一两侧设有滑轨一，机构的两侧设有气缸和挡条一，气缸与挡条一连接。

进一步的，所述电机二通过联轴器与传动轴连接，传动轴的两端分别连接有同步带轮二，同步带轮二连接同步带二，同步带二上方设有滑轨二，滑轨二上设有滑板，滑板与同步带二通过连接块连接。

进一步的，所述电机三连接同步带轮三，同步带轮三连接同步带三，同步带轮三连接丝杆二，丝杆二通过丝杆螺母连接滑座板二，丝杆二两侧设有滑轨三，机构的两侧设有挡条二。

采用上述结构后，本发明有益效果为：它通过丝杆传动，运行平稳，设有下移分离机构和上移止回机构，能够实现下移分离和上移止回功能，使用更便捷，稳定可靠，结构精巧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的托盘在下移位、准备下移的结构示意图；

图3为本发明的托盘下移至托盘平移机构的滑板上的结构示意图；

图4为本发明的托盘平移至上移位的结构示意图；

图5为本发明的托盘顶开止回机构、完成上移结构示意图；

图6为本发明未放置托盘时的结构示意图；

图7为本发明的托盘下移机构的结构示意图；

图8为本发明的托盘平移机构的结构示意图；

图9为本发明的托盘上移机构的结构示意图。