[发明专利]一种上下活动的单向机构在审
申请号: | 201710650420.8 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN109384172A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 叶瑞龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市元硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28;B65G35/00 |
代理公司: | 杭州知瑞知识产权代理有限公司 33271 | 代理人: | 欧阳海燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 上移 下移 同步带轮 同步带 滑轨 电机 单向机构 平移机构 上下活动 滑座板 挡条 两组 丝杆 对称 分离机构 平移装置 丝杆传动 止回机构 传动轴 滑板 气缸 止回 升降 | ||
1.一种上下活动的单向机构,其特征在于包括托盘下移机构、托盘平移机构、托盘上移机构;所述托盘下移机构为对称的两组,托盘下移机构包括电机一、同步带轮一、同步带一、丝杆一、滑座板一、滑轨一、挡条一、气缸;所述托盘平移机构包括电机二、同步带轮二、同步带二、滑轨二、滑板、传动轴;所述托盘上移机构为对称的两组,托盘上移机构包括电机三、同步带轮三、同步带三、丝杆二、滑座板二、滑轨三、挡条二;所述托盘平移机构设在两组托盘下移机构和两组托盘上移机构的中间底部,托盘平移机构将托盘下移机构和托盘上移机构衔接。
2.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述电机一连接同步带轮一,同步带轮一连接同步带一,同步带轮一连接丝杆一,丝杆一通过丝杆螺母连接滑座板一,丝杆一两侧设有滑轨一,机构的两侧设有气缸和挡条一,气缸与挡条一连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述电机二通过联轴器与传动轴连接,传动轴的两端分别连接有同步带轮二,同步带轮二连接同步带二,同步带二上方设有滑轨二,滑轨二上设有滑板,滑板与同步带二通过连接块连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述电机三连接同步带轮三,同步带轮三连接同步带三,同步带轮三连接丝杆二,丝杆二通过丝杆螺母连接滑座板二,丝杆二两侧设有滑轨三,机构的两侧设有挡条二。
5.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述托盘下移机构1由电机一11带动同步带轮一12使丝杆一14转动,带动与丝杆螺母连接的滑座板一15上下移动,实现托盘的平稳下移,机构两侧的气缸18在滑座板一15下移过程中为缩回状态,在托盘下移一个托盘位后,两侧气缸18伸出使两侧挡条一17顶住上层托盘不再下移,电机一11继续转动,下层托盘下移,下层托盘到达托盘平移机构2的滑板25上,实现上下料盘的分离。
6.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述托盘平移机构2的电机二21通过联轴器与传动轴26连接,通过同步带滑轨机械实现滑板25的左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种上下活动的单向机构,其特征在于所述托盘上移机构3由电机三31带动同步带结构使丝杆二34转动,带动与丝杆螺母连接的滑座板二35上下移动,实现托盘的平稳上移,当滑座板二35带动托盘上移到挡条二37位时,托盘顶开左右两挡条二37继续上移,越过挡条二37后挡条二37在重力的作用下回复原位,上移停止,电机三31反转滑座板二35下移,托盘落在左右两侧挡条二37上,实现上移止回。
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