[发明专利]一种纸币磁信号检测校准方法

说明书

本发明涉及一种纸币磁信号检测校准方法：图像传感器、磁传感器阵列分别采集纸币的图像数据、全票面磁信号；精确定位出纸币的位置、尺寸、旋转角度θ及左上角原点坐标；计算出图像平面上纸币的中心点坐标；将磁信号数据场映射到图像平面数据场上，形成一个叠加的虚拟映射；获取纸币正位置时磁信号数据点在图像平面上的坐标，称为正位置点，计算出纸币旋转θ角度到斜位置后与正位置点对应的斜位置点坐标，再根据虚拟映射获取斜位置点上的磁信号数据并赋值给正位置点，实现磁平面的旋转校准。本发明将低分辨率磁信号数据映射到高分辨率的图像数据上，利用虚拟映射对磁信号进行校准，减小磁检测失真，有效提高纸币磁特征检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及纸币鉴伪技术，尤其涉及一种纸币磁信号检测校准方法。

背景技术

磁信号及磁性安全线被广泛地应用到纸币中，作为各国纸币重要防伪特征之一。对于纸币磁信号进行稳定可靠的检测是纸币鉴伪模块最核心的功能，当然也是带有鉴伪模块的现金处理设备(如点钞机、ATM机)最重要的纸币检测手段。目前，绝大多数鉴伪模块都采用磁阻传感器阵列来检测纸币票面的磁信号分布，但是，由于票面磁性物质的磁强度较弱，磁传感器的敏感距离较短，纸币经过磁阻传感器时票面到磁阻传感器距离变化不定，采集到的磁信号的强弱差异很大。而且这种磁阻传感器阵列的通道数有限，一般只有十几个通道，导致扫描出来的二维磁信号数据平面在水平方向上的分辨率较低，若纸币呈倾斜状经过传感器，则局部宽度上的磁信号被限制在一个通道内，最终导致磁信号在垂直方向上被压缩，产生失真。此外，还存在纸币传输速度不均匀、旋转角度过大等状况，这些因素都会影响纸币磁特征检测的准确性和可靠性。

发明内容

本发明主要解决原来纸币磁信号检测存在失真，纸币磁特征检测不够准确，可靠性不高的技术问题；提供一种纸币磁信号检测校准方法，其结合纸币图像数据和纸币全票面磁信号，将磁和图像两个不同精度的二维平面对应统一起来，利用虚拟位置映射的方式对磁信号进行预处理校准，减小磁检测失真，有效提高纸币磁特征检测的准确性和可靠性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明纸币磁信号检测校准方法，包括如下步骤：

①鉴伪模块中的图像传感器采集纸币的图像数据，鉴伪模块中的磁传感器阵列采集纸币的全票面磁信号；

②从采集的图像数据中，精确定位出纸币的位置，计算出纸币的长和宽、纸币的四个顶点相对于图像平面左上角原点的坐标及纸币相对于图像平面的旋转角度θ；

③计算出在图像平面上纸币的中心点坐标，作为后续映射旋转原点；

④将采集到的磁信号数据场映射到图像平面数据场上，形成一个叠加的虚拟映射；

⑤假设纸币已经旋转校准到正位置，根据虚拟映射获取正位置时磁信号数据点在图像平面上的坐标，称为正位置点，再计算出纸币以映射旋转原点为支点旋转θ角度到斜位置后与正位置点对应的斜位置点的坐标，再根据虚拟映射获取斜位置点上的磁信号数据，并将斜位置点上的磁信号数据赋值给正位置点，实现磁平面的旋转校准。