[发明专利]一种纸币磁信号检测校准方法

权利要求书

1.一种纸币磁信号检测校准方法，其特征在于包括如下步骤：

①鉴伪模块中的图像传感器采集纸币的图像数据，鉴伪模块中的磁传感器阵列采集纸币的全票面磁信号；

②从采集的图像数据中，精确定位出纸币的位置，计算出纸币的长和宽、纸币的四个顶点相对于图像平面左上角原点的坐标及纸币相对于图像平面的旋转角度θ；

③计算出在图像平面上纸币的中心点坐标，作为后续映射旋转原点；

④将采集到的磁信号数据场映射到图像平面数据场上，形成一个叠加的虚拟映射；

⑤假设纸币已经旋转校准到正位置，根据虚拟映射获取正位置时磁信号数据点在图像平面上的坐标，称为正位置点，再计算出纸币以映射旋转原点为支点旋转θ角度到斜位置后与正位置点对应的斜位置点的坐标，再根据虚拟映射获取斜位置点上的磁信号数据，并将斜位置点上的磁信号数据赋值给正位置点，实现磁平面的旋转校准；

⑥：计算每列磁信号数据的方差，确定纸币有效磁信号数据的上边缘和下边缘，然后在列方向上做归一化处理，实现尺度归一化校准；

⑦：将磁信号数据进行线性拉伸，实现磁强度归一化校准。

2.根据权利要求1所述的一种纸币磁信号检测校准方法，其特征在于所述的步骤⑦为：利用线性拉伸，将磁平面每个点的磁强度值归一化到[0，255]，具体如下：

找出纸币磁信号数据中的最大值和最小值

磁强度归一化校准后的磁信号数据为其中为磁强度归一化校准前的磁信号数据。

3.根据权利要求1所述的一种纸币磁信号检测校准方法，其特征在于如果计算出的坐标为非整数，则进行插值计算。