[发明专利]一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。

背景技术

喷洒控制模块，即DCU模块，主要用于植保无人机的飞行控制系统中，处理喷灌过程的数据反馈，动作信号等，可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，将液位数据转化为喷灌量，进一步将喷灌量与飞行速度关联，实现喷药量与作业面积的统一，最后将这种数据关联带入到植保作业功能过程中，能够实现断药返航和喷洒速度控制。

参考图1，图1是现有技术中的喷洒控制系统的结构图，通常在喷洒控制系统中，电池2与电源管理模块8，即PMU模块电连接，喷洒控制模块1与电源管理模块8的任一CAN扩展口连接，并由电源管理模块8提供5V输入电压，喷洒控制模块1分别与液位传感器7和水泵3连接，用于获取液位信息和水泵信息。电池2和喷洒控制模块1分别同电子调速器(Electronic Speed Control，ESC)6连接，电池2用于向电子调速器6提供电源，喷洒控制模块1用于向电子调速器6发送命令信息；电子调速器6与水泵3连接，水泵3与储药箱4和喷洒装置5连接，电子调速器6给出电调信号，控制喷洒装置5喷洒药物。

但是上述喷洒控制系统，集成度不高，连线错综复杂，不便于用户操作，而且电子调速器6外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低。

发明内容

本发明提供一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机，以解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；

所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；

所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；

所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；

所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种植保无人机，包括储药箱、水泵和喷洒装置，还包括本发明任意实施例所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块。

本发明实施例提供的喷洒控制模块，包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元，电路选择单元与电池输出端电连接，用于根据电池的类型选择不同的电压调节支路将电池电压转换为电子调速单元的输入电压并输出至电子调速单元，电子调速单元与喷洒模块的水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量，降压单元与电路选择单元电连接，用于将电路选择单元输出的适用于电子调速单元的工作电压转换为微控制单元的输入电压，并输出至微控制单元为微控制单元供电，所述微控制单元与植保无人机的飞行控制模块电连接，用于实现微控制单元和飞行控制模块之间的通信，微控制单元将喷洒量信息发送至飞行控制模块，飞行控制模块结合植保无人机的飞行速度，设置合适的喷洒命令，并将此命令发送至微控制单元，以供喷洒控制模块执行该命令，本方案将电子调速单元集成到喷洒控制模块中，由电池直接为喷洒控制模块供电，而不需要连接电源管理模块，接线简单，解决了现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。另外，本发明实施例中的喷洒控制模块可以适配多种电池，增加了喷洒控制模块的通用性。

附图说明

图1是现有技术中的喷洒控制系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图；

图3是本发明实施例提供的适用于植保无人机的喷洒控制模块的结构图；

图4是本发明实施例提供的电池检测电路结构图；

图5是本发明实施例提供的另一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图；

图6是本发明实施例提供的一种植保无人机的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。